[发明专利]一种用于洞穴三维建模的载负装置

说明书

本发明提供一种用于洞穴三维建模的载负装置，该用于洞穴三维建模的载负装置，包括气囊一、气囊二、驱动组件、两个环形水箱和中心储蓄组件。所述气囊一和气囊二相互接触，两个环形水箱分别设置在气囊一和气囊二相互接触的一侧上。所述驱动组件和两个中心储蓄组件滑动配合在两个环形水箱上，所述环形水箱内设置有水。该用于洞穴三维建模的载负装置，通过设置的气囊一、气囊二、驱动组件、两个环形水箱和中心储蓄组件相互配合。可以让本发明上的扫描仪可以自由转动到浮空球的顶部和底部，有效减小扫描出现死角。方便人员的使用。同时也方便对浮空球本体的调整。而且浮空球由于其身体柔软因此在与钟乳石和石笋碰撞时也可以起到保护作用。

技术领域

本发明涉及激光扫描设备技术领域，具体为一种用于洞穴三维建模的载负装置。

背景技术

在对于溶洞的探测扫描过程中，由于其顶部和底部均有石笋和钟乳石，因此地面人员扫描较为困难。人员往往使用无人机或者浮空球进行扫描，但是这两种都有缺点，如单独的无人机在扫描过程中，对于信号要求较高，一旦距离太远就会出现失控，而且无人机上的自动返航在溶洞中也不能用。同时一旦失控就会直接摔落，而浮空球虽然没有无人机的缺点，但是浮空球的体积较大，扫描仪的扫描角度和范围有限，容易出现四角。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于洞穴三维建模的载负装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于洞穴三维建模的载负装置，包括气囊一、气囊二、驱动组件、两个环形水箱和中心储蓄组件。所述气囊一和气囊二相互接触，两个环形水箱分别设置在气囊一和气囊二相互接触的一侧上。所述驱动组件和两个中心储蓄组件滑动配合在两个环形水箱上，所述环形水箱内设置有水，所述中心储蓄组件还包括抽水泵。所述抽水泵通过导管与环形水箱内的水联动连接。

优选的，还包括两个环形滑座、两个支架、两个连接架、两个移动滑块一和移动滑块二。两个环形滑座分别套在气囊一和气囊二上，所述移动滑块一和移动滑块二均滑动配合在环形滑座上。所述连接架一端与移动滑块二铰接，另一端与驱动组件铰接。所述支架一端与移动滑块一铰接，另一端与中心储蓄组件铰接。

优选的，所述中心储蓄组件还包括连接座、涡扇驱动机、弧形滑道和折叠组件。所述连接座与支架铰接，所述涡扇驱动机设置在连接座的顶部。所述弧形滑道设置在连接座的侧面。所述折叠组件一端与连接座相连，另一端滑动配合在弧形滑道上。

优选的，所述折叠组件包括多个条形水箱，多个条形水箱依次首尾相互铰接。多个条形水箱相通，所述条形水箱与抽水泵的出水口相通。

优选的，还包括两个展开组件，两个展开组件分别设置在气囊二和气囊一上。所述展开组件与折叠组件联动连接。

优选的，所述展开组件包括连接带、收线轮二和收线轮一。所述收线轮一滑动配合在环形滑座上，所述收线轮二设置在连接座上。所述连接带一端设置在收线轮一上，另一端缠绕在收线轮二上，位于连接座最远端的所述条形水箱与连接带相连。

优选的，所述驱动组件包括扫描仪、转动盘、无人机和两个连接座。两个连接座枢接在转动盘的两侧，所述连接架与连接座铰接。所述无人机设置在转动盘的底部，所述扫描仪设置在无人机上。

优选的，还包括多个磁性吸盘，多个磁性吸盘以环形水箱为中心等角度分布在环形水箱上。

优选的，所述驱动组件还包括电机、齿轮、支座和多个齿纹。所述支座设置在连接座，所述电机设置在支座上，所述齿轮设置在电机的输出端。多个齿纹以环形水箱为中心等角度设置在环形水箱上。所述齿纹与齿轮啮合。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于洞穴三维建模的载负装置。具备以下有益效果：