[发明专利]一种用于洞穴三维建模的载负装置

权利要求书

1.一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：包括气囊一(1)、气囊二(13)、驱动组件(3)、两个环形水箱(21)和中心储蓄组件(16)，所述气囊一(1)和气囊二(13)相互接触，两个环形水箱(21)分别设置在气囊一(1)和气囊二(13)相互接触的一侧上，所述驱动组件(3)和两个中心储蓄组件(16)滑动配合在两个环形水箱(21)上，所述环形水箱(21)内设置有水，所述中心储蓄组件(16)还包括抽水泵(20)，所述抽水泵(20)通过导管与环形水箱(21)内的水联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：还包括两个环形滑座(11)、两个支架(12)、两个连接架(24)、两个移动滑块一(14)和移动滑块二(27)，两个环形滑座(11)分别套在气囊一(1)和气囊二(13)上，所述移动滑块一(14)和移动滑块二(27)均滑动配合在环形滑座(11)上，所述连接架(24)一端与移动滑块二(27)铰接，另一端与驱动组件(3)铰接，所述支架(12)一端与移动滑块一(14)铰接，另一端与中心储蓄组件(16)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：所述中心储蓄组件(16)还包括连接座(18)、涡扇驱动机(19)、弧形滑道(23)和折叠组件(28)，所述连接座(18)与支架(12)铰接，所述涡扇驱动机(19)设置在连接座(18)的顶部，所述弧形滑道(23)设置在连接座(18)的侧面，所述折叠组件(28)一端与连接座(18)相连，另一端滑动配合在弧形滑道(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：所述折叠组件(28)包括多个条形水箱(22)，多个条形水箱(22)依次首尾相互铰接，多个条形水箱(22)相通，所述条形水箱(22)与抽水泵(20)的出水口相通。

5.根据权利要求4所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：还包括两个展开组件(2)，两个展开组件(2)分别设置在气囊二(13)和气囊一(1)上，所述展开组件(2)与折叠组件(28)联动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：所述展开组件(2)包括连接带(15)、收线轮二(17)和收线轮一(10)，所述收线轮一(10)滑动配合在环形滑座(11)上，所述收线轮二(17)设置在连接座(18)上，所述连接带(15)一端设置在收线轮一(10)上，另一端缠绕在收线轮二(17)上，位于连接座(18)最远端的所述条形水箱(22)与连接带(15)相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括扫描仪(6)、转动盘(26)、无人机(29)和两个连接座(25)，两个连接座(25)枢接在转动盘(26)的两侧，所述连接架(24)与连接座(25)铰接，所述无人机(29)设置在转动盘(26)的底部，所述扫描仪(6)设置在无人机(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：还包括多个磁性吸盘(4)，多个磁性吸盘(4)以环形水箱(21)为中心等角度分布在环形水箱(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于洞穴三维建模的载负装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括电机(7)、齿轮(5)、支座(8)和多个齿纹(9)，所述支座(8)设置在连接座(25)，所述电机(7)设置在支座(8)上，所述齿轮(5)设置在电机(7)的输出端，多个齿纹(9)以环形水箱(21)为中心等角度设置在环形水箱(21)上，所述齿纹(9)与齿轮(5)啮合。