[发明专利]适用于不规则部件的自由变位工装

说明书

适用于不规则部件的自由变位工装，本发明的目的是为了解决不规则部件中曲面、槽类等表面难以表面改性加工的问题。本发明自由变位工装包括辅助模块、转动模块和夹持模块，在夹具基座上竖直设置有两个伸缩支撑杆，稳定杆连接到两个伸缩支撑杆顶部，转动模块包括多个滑轮、多个滑轮固定杆、传动皮带和滑轮固定外壳，在至少一个滑轮的圆盘面上固定有传动块，传动块上交接有两节连动杆，在连动杆上设置有夹持模块，夹持模块包括两个夹持件、两个紧固螺杆和锁紧件，夹圈为圆弧形。本发明的夹持模块适用于多种尺寸、形状的曲面、槽类等形状不规则部件，降低了难加工的曲面、槽类等形状不规则部件的表面加工的难度，提高加工效率。

技术领域

本发明属于表面改性工程领域，具体涉及一种适用于曲面、槽类等不规则部件的自由变位工装。

背景技术

表面改性工程是节能、节材和挽回经济损失的有效手段。在表面改性过程中，对于形状较为规则的部件，仅需要对设备进行一些简单的操作并手动操作改变部件的摆放位置和方向，就可对部件进行全表面处理；而若想对一些曲面、槽类等不规则部件进行全表面加工，因其形状不规则，将部件放置在工作台上会造成部件偏斜和不平稳，在加工过程中，就难以对部件中的凹槽部分、边角部分等进行精准的加工，除此之外，在使用传统的固定夹具时，为将部件进行全表面的加工处理，通常需要在对部件一面进行加工后手动将部件翻转并对其他面进行加工，增加了拆卸部件和设备重新校准的麻烦，这对于整个部件表面进行加工处理造成了较大的困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决不规则部件中曲面、槽类等表面难以表面改性加工的问题，而提供一种适用于不规则部件的自由变位工装。

本发明适用于不规则部件的自由变位工装包括辅助模块、转动模块和夹持模块，其中辅助模块包括夹具基座、第一伸缩支撑杆、稳定杆和第二伸缩支撑杆，在夹具基座上竖直设置有第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆，稳定杆呈H形，稳定杆的两个竖杆底部分别连接到第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆上；

转动模块的滑轮固定外壳安装固定到稳定杆的两个竖杆顶部，所述的转动模块包括多个滑轮、多个滑轮固定杆、传动皮带和滑轮固定外壳，多个滑轮固定杆设置在滑轮固定外壳上，滑轮转动连接在滑轮固定杆上，在滑轮上张紧有传动皮带，其中一个滑轮由电机驱动旋转并使多个滑轮同步旋转；

在至少一个滑轮的圆盘面上固定有传动块，在传动块的两侧分别铰接有第一节连动杆，在每个第一节连动杆上各铰接有第二节连动杆，在第二节连动杆的端部设置有夹持模块，夹持模块包括两个夹持件、两个紧固螺杆和锁紧件，其中夹持件由活动连接件、夹圈和夹圈头组成，夹圈为圆弧形，活动连接件与第二节连动杆相铰接，铰接轴竖直设置，沿夹圈径向穿设有紧固螺杆，两个夹持件的夹圈头上穿设有锁紧件，通过锁紧件使两个夹持件夹固工件。

本发明适用于不规则部件的自由变位工装包括下列有益效果：

(1)通过特殊设计的夹具，降低了难加工的曲面、槽类等形状不规则部件的表面加工的难度，提高加工效率。

(2)本发明的夹持模块适用于多种尺寸、形状的曲面、槽类等形状不规则部件，适用范围更广，适配性更高。

(3)可以支撑小批量曲面、槽类部件的表面加工，为曲面、槽类等形状不规则部件的表面处理加工提供技术支撑。

附图说明

图1为本发明适用于不规则部件的自由变位工装的整体结构示意图；

图2为本发明适用于不规则部件的自由变位工装的主视结构示意图；

图3为本发明适用于不规则部件的自由变位工装的俯视结构示意图；

图4为本发明适用于不规则部件的自由变位工装的左视结构示意图；

图5为伸缩支撑杆和转动模块的结构示意图；

图6为夹持模块的结构示意图；