[发明专利]适用于不规则部件的自由变位工装

权利要求书

1.适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于该适用于不规则部件的自由变位工装包括辅助模块(1)、转动模块(2)和夹持模块(3)，其中辅助模块(1)包括夹具基座(1-1)、第一伸缩支撑杆(1-2)、稳定杆(1-4)和第二伸缩支撑杆(1-5)，在夹具基座(1-1)上竖直设置有第一伸缩支撑杆(1-2)和第二伸缩支撑杆(1-5)，稳定杆(1-4)呈H形，稳定杆(1-4)的两个竖杆底部分别连接到第一伸缩支撑杆(1-2)和第二伸缩支撑杆(1-5)上；

转动模块(2)的滑轮固定外壳(2-3)安装固定到稳定杆(1-4)的两个竖杆顶部，所述的转动模块(2)包括多个滑轮(2-1)、多个滑轮固定杆(2-2)、传动皮带和滑轮固定外壳(2-3)，多个滑轮固定杆(2-2)设置在滑轮固定外壳(2-3)上，滑轮(2-1)转动连接在滑轮固定杆(2-2)上，在滑轮(2-1)上张紧有传动皮带，其中一个滑轮(2-1)由电机(4-1)驱动旋转并使多个滑轮(2-1)同步旋转；

在至少一个滑轮(2-1)的圆盘面上固定有传动块(2-9)，在传动块(2-9)的两侧分别铰接有第一节连动杆(2-11)，在每个第一节连动杆(2-11)上各铰接有第二节连动杆(2-13)，在第二节连动杆(2-13)的端部设置有夹持模块(3)，夹持模块(3)包括两个夹持件、两个紧固螺杆和锁紧件，其中夹持件由活动连接件(3-1)、夹圈(3-2)和夹圈头(3-3)组成，夹圈(3-2)为圆弧形，活动连接件(3-1)与第二节连动杆(2-13)相铰接，铰接轴竖直设置，沿夹圈(3-2)径向穿设有紧固螺杆，两个夹持件的夹圈头(3-3)上穿设有锁紧件，通过锁紧件使两个夹持件夹固工件。

2.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于夹具基座(1-1)由左侧基座板和右侧基座板组成，左侧基座板和右侧基座板之间插接有连接杆组(1-7)。

3.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于稳定杆(1-4)的两个竖杆底部分别通过高度调节螺栓(1-3)连接到第一伸缩支撑杆(1-2)和第二伸缩支撑杆(1-5)上。

4.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于夹持件由活动连接件(3-1)、夹圈(3-2)和夹圈头(3-3)组成一体部件。

5.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于所述的紧固螺杆由紧固螺母(3-4)、螺杆(3-5)和固定头(3-6)组成，螺杆(3-5)的一端设置有紧固螺母(3-4)，螺杆(3-5)的另一端设置有固定头(3-6)。

6.根据权利要求5所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于在固定头(3-6)上安装有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于所述的锁紧件是在螺杆(3-5)的两端旋紧有锁紧螺母(3-7)。

8.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于夹圈(3-2)的内圈面设置有橡胶垫和压力传感器。

9.根据权利要求1所述的适用于不规则部件的自由变位工装，其特征在于由控制模块(4)控制电机(4-1)转动。