[发明专利]一种无人机设备及其无线充电装置

说明书

本发明公开了一种无人机设备及其无线充电装置，无线充电装置，包括至少两个充电板，任一所述充电板用以转动连接于无人机主体，任一所述充电板内设有充电线圈，所述充电线圈用以与充电座形成无线充电回路以对无人机主体进行充电；通过转动至少两个所述充电板，至少两个所述充电板向外侧展开，以使所述充电线圈与充电座形成无线充电回路。上述无线充电装置可以提高充电功率和充电效率，并可以有效解决现有产品因充电功率低及充电热损耗对电池寿命的影响问题，同时，可以提高无人机主体落地的稳定性和精度，降低产品成本，提升产品竞争力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无线充电装置。本发明还涉及一种具有该无线充电装置的无人机设备。

背景技术

随着人们安全防护意识的提高，市场上安防产品种类也越来越多，目前，室内监控无人机也进入人们视野。

不同于室外无人机，室内监控无人机无人操控，需要通过程序自我运行，这样也就需要室内无人机能够自我充电。现有技术中，无人机充电有带线充电和无线充电两种，其中，无线充电需要线圈与充电底座距离尽可能近，并需要一定接触面积，然而，人们对于产品小型化需求及空气动力对于底面预留接触面积限制，降低了充电效率及充电功率，同时，线圈的热损耗也会提高无人机内部温度，降低了电池寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线充电装置，可以提高充电功率和充电效率，并可以提高电池使用寿命。本发明的另一目的是提供一种包括上述无线充电装置的无人机设备。

为实现上述目的，本发明提供一种无线充电装置，包括至少两个充电板，任一所述充电板用以转动连接于无人机主体，任一所述充电板内设有充电线圈，所述充电线圈用以与充电座形成无线充电回路以对无人机主体进行充电；通过转动至少两个所述充电板，至少两个所述充电板向外侧展开，以使所述充电线圈与充电座形成无线充电回路。

可选地，还包括用以设于无人机主体的转轴，所述充电板转动连接于所述转轴上。

可选地，所述转轴上设有：

第一限位结构，用以沿所述转轴的轴向限位所述充电板；

第二限位结构，设于所述第一限位结构和所述充电板上，用以沿所述转轴的周向限位所述充电板。

可选地，所述第一限位结构包括：

限位筋，设于所述转轴上并位于所述充电板的一侧，用以限位所述充电板；

挡圈，设于所述转轴上并位于所述充电板的另一侧，用以限位所述充电板。

可选地，所述第二限位结构包括：

限位槽，设于所述限位筋上；

限位凸起，设于所述充电板上，用以在所述限位槽内运动。

可选地，所述充电板包括：

转动连接部，转动连接于所述转轴；

充电板本体，与所述转动连接部连接，用以在所述限位凸起与所述限位槽的一侧内壁接触时呈水平姿态、在所述限位凸起与所述限位槽的另一侧内壁接触时与无人机主体的竖直轴线呈预设倾斜角度。

可选地，还包括设于所述转轴上的弹性件，所述弹性件可向所述充电板提供沿所述转轴转动的弹力，以使至少两个所述充电板具有向内侧并拢的运动趋势。

可选地，所述充电板设有卡槽，所述弹性件的一端用以连接于无人机主体，所述弹性件的另一端卡配于所述卡槽中。

可选地，所述充电板设置两组，任一组所述充电板包括两个用以设于无人机主体相对的两边的所述充电板，且一组所述充电板的连线垂直于另一组所述充电板的连线。