[发明专利]一种无人机设备及其无线充电装置

权利要求书

1.一种无线充电装置(1)，其特征在于，包括至少两个充电板(11)，任一所述充电板(11)用以转动连接于无人机主体(2)，任一所述充电板(11)内设有充电线圈，所述充电线圈用以与充电座(3)形成无线充电回路以对无人机主体(2)进行充电；通过转动至少两个所述充电板(11)，至少两个所述充电板(11)向外侧展开，以使所述充电线圈与充电座(3)形成无线充电回路。

2.如权利要求1所述的无线充电装置(1)，其特征在于，还包括用以设于无人机主体(2)的转轴(12)，所述充电板(11)转动连接于所述转轴(12)上。

3.如权利要求2所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述转轴(12)上设有：

第一限位结构，用以沿所述转轴(12)的轴向限位所述充电板(11)；

第二限位结构，设于所述第一限位结构和所述充电板(11)上，用以沿所述转轴(12)的周向限位所述充电板(11)。

4.如权利要求3所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述第一限位结构包括：

限位筋(13)，设于所述转轴(12)上并位于所述充电板(11)的一侧，用以限位所述充电板(11)；

挡圈(14)，设于所述转轴(12)上并位于所述充电板(11)的另一侧，用以限位所述充电板(11)。

5.如权利要求4所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述第二限位结构包括：

限位槽(15)，设于所述限位筋(13)上；

限位凸起(16)，设于所述充电板(11)上，用以在所述限位槽(15)内运动。

6.如权利要求5所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述充电板(11)包括：

转动连接部(111)，转动连接于所述转轴(12)；

充电板本体(112)，与所述转动连接部(111)连接，用以在所述限位凸起(16)与所述限位槽(15)的一侧内壁接触时呈水平姿态、在所述限位凸起(16)与所述限位槽(15)的另一侧内壁接触时与无人机主体(2)的竖直轴线呈预设倾斜角度。

7.如权利要求2-6任意一项所述的无线充电装置(1)，其特征在于，还包括设于所述转轴(12)上的弹性件(17)，所述弹性件(17)可向所述充电板(11)提供沿所述转轴(12)转动的弹力，以使至少两个所述充电板(11)具有向内侧并拢的运动趋势。

8.如权利要求7所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述充电板(11)设有卡槽(1121)，所述弹性件(17)的一端用以连接于无人机主体(2)，所述弹性件(17)的另一端卡配于所述卡槽(1121)中。

9.如权利要求7所述的无线充电装置(1)，其特征在于，所述充电板(11)设置两组，任一组所述充电板(11)包括两个用以设于无人机主体(2)相对的两边的所述充电板(11)，且一组所述充电板(11)的连线垂直于另一组所述充电板(11)的连线。

10.一种无人机设备，包括无人机主体(2)，其特征在于，还包括转动连接于所述无人机主体(2)、如权利要求1-9任意一项所述的无线充电装置(1)。