[发明专利]一种运载机器人称重检测装置

说明书

本发明公开了一种运载机器人称重检测装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板；通过夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种运载机器人称重检测装置。

背景技术

运载机器人又称搬运机器人，通过设定运动轨迹，实现代替人工搬运的自动化产品,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，但是现有的运载机器人称重检测装置，大多采用分离式，称重设备并不直接与运载机器人进行连接，通过先称重后运载的方式对货物进行运输处理，此方式虽可以实现称重检测的效果，但是需要花费较长的时间和人力物力，同时在运载过程中，根据货物大小不同，较大的货物放置在运载机器人前端的运输叉上，无法保证货物的稳定性。

因此，需要提供一种运载机器人称重检测装置，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载机器人称重检测装置，通过装置板、传动轮、称重机构、延长杆、支撑杆以及稳固板、升降板和升降架板的设计，解决了现有的采用先称重后运输的方式造成时间、人力物力上的损耗

，同时在较大的货物运输的过程中，无法保证货物的稳定性的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种运载机器人称重检测装置，包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板，在夹持板的尾端螺纹连接有锁紧阀，所述夹持板的底部固定连接有固定杆，在固定杆的前端固定连接有套接杆，在套接杆的前端活动套接有支撑杆，在支撑杆顶部的中部活动连接有缓冲弹簧，所述支撑杆的前端活动铰接有连接组件，所述装置板的后侧面活动连接有升降板，在升降板前侧面的两端固定连接有升降架板，所述升降板的后侧面摩擦连接有轨道板，在轨道板的后侧面固定连接有稳固板。

优选的，所述装置板的底部活动连接有设备盖板，同时装置板的内部安装有驱动电机，驱动电机与传动轮进行连接。

优选的，所述称重机构的顶部活动连接有称重板。

优选的，所述延长杆的顶部设置有对接板，对接板的顶部和传动轮的侧部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互咬合，同时对接板的两侧摩擦连接在装置板底部两端所开设的连接槽的内侧面。

优选的，所述支撑杆的中部螺纹连接有固定卡杆，固定卡杆的顶部活动连接在缓冲弹簧的底部，同时缓冲弹簧的顶端活动连接在装置板底部两端的中部。

优选的，所述连接组件的顶部固定连接在装置板的底部、且靠近装置板前侧的两端。

优选的，所述升降板后侧面的两端开设有滑口，而稳固板前侧面的两端均固定连接有轨道板，轨道板前侧面设置的滑轨的侧部滑动连接在滑口的内侧面。

优选的，所述锁紧阀的前端贯穿夹持板尾端的内侧面，同时卡接在夹持杆两端的侧部。

本发明具有以下有益效果：