[发明专利]一种运载机器人称重检测装置在审
申请号: | 202111562604.1 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN115523989A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 李峰;涂志健;卫能;束杨宇;陆泽通;李娟;方志强 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01G19/08 | 分类号: | G01G19/08;G01G21/02 |
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地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运载 机器人 称重 检测 装置 | ||
1.一种运载机器人称重检测装置,包括装置板(1)、称重机构(5)、延长杆(7)、升降板(18)和轨道板(20),其特征在于:所述装置板(1)两端的顶部和底部均开设有连接槽(3),在连接槽(3)内部的两端卡接有传动轮(4),所述装置板(1)的顶部固定连接有称重机构(5),所述装置板(1)的底部摩擦连接有延长杆(7),在延长杆(7)尾端的侧部卡接有夹持杆(9),在夹持杆(9)的侧部卡接有夹持板(10),在夹持板(10)的尾端螺纹连接有锁紧阀(11),所述夹持板(10)的底部固定连接有固定杆(12),在固定杆(12)的前端固定连接有套接杆(13),在套接杆(13)的前端活动套接有支撑杆(14),在支撑杆(14)顶部的中部活动连接有缓冲弹簧(16),所述支撑杆(14)的前端活动铰接有连接组件(17),所述装置板(1)的后侧面活动连接有升降板(18),在升降板(18)前侧面的两端固定连接有升降架板(19),所述升降板(18)的后侧面摩擦连接有轨道板(20),在轨道板(20)的后侧面固定连接有稳固板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述装置板(1)的底部活动连接有设备盖板(2),同时装置板(1)的内部安装有驱动电机,驱动电机与传动轮(4)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述称重机构(5)的顶部活动连接有称重板(6)。
4.根据权利要求2所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述延长杆(7)的顶部设置有对接板(8),对接板(8)的顶部和传动轮(4)的侧部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互咬合,同时对接板(8)的两侧摩擦连接在装置板(1)底部两端所开设的连接槽(3)的内侧面。
5.根据权利要求4所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述支撑杆(14)的中部螺纹连接有固定卡杆(15),固定卡杆(15)的顶部活动连接在缓冲弹簧(16)的底部,同时缓冲弹簧(16)的顶端活动连接在装置板(1)底部两端的中部。
6.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述连接组件(17)的顶部固定连接在装置板(1)的底部、且靠近装置板(1)前侧的两端。
7.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述升降板(18)后侧面的两端开设有滑口,而稳固板(21)前侧面的两端均固定连接有轨道板(20),轨道板(20)前侧面设置的滑轨的侧部滑动连接在滑口的内侧面。
8.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置,其特征在于:所述锁紧阀(11)的前端贯穿夹持板(10)尾端的内侧面,同时卡接在夹持杆(9)两端的侧部。
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