[发明专利]一种农业遥感观测无人机制作装置

说明书

一种农业遥感观测无人机制作装置，包括工作台、大梁、驱动装置、夹紧装置、进给装置、钻孔装置,驱动装置包括驱动座、齿轮座、上齿条、下齿条，夹紧装置包括夹紧座、驱动板、连接杆、夹杆,进给装置包括进给座、调整杆,钻孔装置包括钻座、钻杆、三号连杆、转板、四号连杆，所述工作台上部具有中间轴,中间轴上部具有平台,工作台侧面具有支架,支架上部具有支架轴,中间轴和支架轴同轴，驱动装置固定连接工作台左侧上部，夹紧装置固定连接中间轴,进给装置固定连接支架轴，多个钻孔装置滑动连接进给装置，驱动装置分别通过上齿条、下齿条和夹紧装置、进给装置转动连接。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种农业遥感观测无人机制作装置。

背景技术

在农业遥感观测无人机制作加工过程中，无人机大梁具有四个面，每个面上都有安装孔需要加工，钻孔时，孔的位置精度和尺寸精度不容易保证，影响了无人机的精度，需要一种钻孔装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种四面多孔同时加工、精度高、效率高的一种农业遥感观测无人机制作装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种农业遥感观测无人机制作装置，包括工作台、大梁、驱动装置、夹紧装置、进给装置、钻孔装置,驱动装置包括驱动座、齿轮座、上齿条、下齿条，夹紧装置包括夹紧座、驱动板、连接杆、夹杆,进给装置包括进给座、调整杆,钻孔装置包括钻座、钻杆、三号连杆、转板、四号连杆，所述工作台上部具有中间轴,中间轴上部具有平台,工作台侧面具有支架,支架上部具有支架轴,中间轴和支架轴同轴，驱动装置固定连接工作台左侧上部，夹紧装置固定连接中间轴, 进给装置固定连接支架轴，多个钻孔装置滑动连接进给装置，驱动装置分别通过上齿条、下齿条和夹紧装置、进给装置转动连接；所述驱动座内侧具有上下对称的两个滑槽,驱动座右侧具有气缸杆孔,驱动座右侧下部具有气缸座，齿轮座左侧具有齿轮轴孔,齿轮座右侧具有齿轮座孔，上齿条上部具有上滑座,上齿条左侧上部具有上夹紧齿条，下齿条下部具有下滑座,下齿条左侧具有下夹紧齿条，上滑座滑动连接上部的滑槽,上齿条在上部滑槽中滑动，下滑座滑动连接下部滑槽,下齿条在下部滑槽中滑动，气缸固定连接气缸座上部，气缸伸缩杆穿过气缸杆孔和齿轮座孔固定连接，齿轮中间轴转动连接齿轮轴孔,齿轮中间轴在齿轮轴孔中转动，齿轮同时和上齿条、下齿条相互啮合，驱动座下部固定连接工作台左侧上部。

所述夹紧座四周具有均匀分布的四个夹紧座铰座,夹紧座下部中间具有夹紧座轴,夹紧座轴中间具有夹紧座轴孔，驱动板下部均匀分布四个驱动销轴,驱动板中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板轴下部具有驱动齿轮，夹紧座轴孔套在中间轴外侧，夹紧座下部固定连接工作台上部，驱动板转动连接夹紧座轴,驱动板绕夹紧座轴转动。

所述连接杆一侧具有连接杆铰座一,连接杆另外一侧具有连接杆铰座二,夹杆中间具有夹杆孔,夹杆一侧具有夹杆铰座,夹杆另外一侧具有夹杆头，每个夹紧座铰座铰接一个夹杆孔，每个夹杆绕夹紧座铰座转动，每个驱动销轴铰接一个一号连杆一侧，每个夹杆铰座铰接二号连杆一侧，每个一号连杆另外一侧铰接一个连接杆铰座一，每个二号连杆另外一侧铰接同侧连接杆铰座二，下夹紧齿条和夹紧装置中的驱动齿轮相互啮合。

所述进给座四周具有均匀分布的四个进给座铰座,进给座上部中间具有进给座轴,进给座轴中间具有进给座轴孔，每个进给座铰座下部具有进给座滑槽，进给座轴孔套在支架轴外侧，进给座上部固定连接支架下部，驱动板转动连接夹紧座轴,驱动板绕夹紧座轴转动。

所述调整杆中间具有调整杆孔,调整杆一侧具有调整杆铰座,调整杆另外一侧具有调整杆头，每个进给座铰座铰接一个调整杆孔，每个调整杆绕进给座铰座转动，每个驱动销轴铰接一个一号连杆一侧，每个调整杆铰座铰接二号连杆一侧，每个一号连杆另外一侧铰接一个连接杆铰座一，每个二号连杆另外一侧铰接同侧连接杆铰座二，上夹紧齿条和进给装置中的驱动齿轮相互啮合。