[发明专利]一种包装食品异物检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种包装食品异物检测装置及检测方法，在投入待检测批量包装食品后，首先对批量包装食品进行整理并以单排排列的形式以一定的初始速度V_a进行输送，然后再以速度V_b将包装食品提速输送以缩短输送时间、提高输送效率，再对包装食品进行减速使其以静止状态精准地落位于检测位，在该检测位由X射线异物检测装置对包装食品进行检测，检测完成后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类；实现直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品及对有、无异物包装食品精准地自动分离归类。

技术领域

本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种包装食品异物检测装置及检测方法。

背景技术

目前现有的包装食品异物检测装置，如中国实用新型专利(公告号CN212160110)公开的一种食品包装用异物检测装置，待检测包装食品放置于传送带后在传送带的传送过程中由横杆上的X射线异物检测仪发出X射线对经过的包装食品进行异物检测，在检测出包装食品含有异物后驱使电动伸缩杆通过推板将检测出的有异物包装食品推出传送带进行归类；这种食品包装用异物检测装置在进行批量包装食品检测时，当传送带横向有若干个包装食品时X射线异物检测仪检测到异物，无法精准判断具体哪个包装食品含有异物，推板在动作时也会将该横向上的多个包装食品同时推出传送带，并不能在连续批量包装食品检测时精准地逐个检测出有异物包装食品并将有异物包装食品和无异物包装食品精准地分离归类。

又或者如中国实用新型(公告号CN211100223)公开的食品包装异物检测装置，其通过预先将单个包装食品逐个放置于传送装置的固定装置，在传送装置的带动下带动包装食品移动穿过检测箱进行异物检测，同样在检测到异物后再由清除装置将该有异物包装食品推出；这种食品包装异物检测装置同样预先在传送装置上将包装食品逐个放置固定，无法直接将批量包装食品投入传送装置后自动精准地逐个检测出有异物包装食品。

综上所述，现有包装食品异物检测装置在实际检测操作时并不能实现直接将批量待检测包装食品投入后自动逐个检测出有异物包装食品并精准地将有异物包装食品和无异物包装食品分离归类，有待进一步改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品、对有异物包装食品和无异物包装食品精准地分离归类的包装食品异物检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种包装食品异物检测方法，包括以下步骤，

步骤S1：将批量待检测包装食品投入，批量包装食品在振动条件下逐个依序整理成单排排列的形式并以初始速度V_a斜向上输送；

步骤S2：依序承接步骤1输送出的包装食品并以速度V_b对包装食品进行水平直线输送，V_a≤V_b≤2V_a；

步骤S3：对步骤2输出的包装食品进行减速使包装食品自动准确落位检测位后，包装食品速度V_c为0，从步骤2输出到落位检测位时间为t；

步骤S4：检测位感知包装食品落位后，设于检测位的X射线异物检测装置工作对检测位的包装食品进行异物检测，若检测食品包装内不含异物则从检测位一侧自动即时将包装食品输送出，若检测食品包装内含有异物则从检测位另一侧自动即时将包装食品输送出，开始异物检测到包装食品输送出检测位的时间为t。