[发明专利]一种包装食品异物检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种包装食品异物检测方法，包括以下步骤，

步骤S1：将批量待检测包装食品投入，批量包装食品在振动条件下逐个依序整理成单排排列的形式并以初始速度V_a斜向上输送；

步骤S2：依序承接步骤1输送出的包装食品并以速度V_b对包装食品进行水平直线输送，V_a≤V_b≤2V_a；

步骤S3：对步骤2输出的包装食品进行减速使包装食品自动准确落位检测位后，包装食品速度V_c为0，从步骤2输出到落位检测位时间为t；

步骤S4：检测位感知包装食品落位后，设于检测位的X射线异物检测装置工作对检测位的包装食品进行异物检测，若检测食品包装内不含异物则从检测位一侧自动即时将包装食品输送出，若检测食品包装内含有异物则从检测位另一侧自动即时将包装食品输送出，开始异物检测到包装食品输送出检测位的时间为t。

2.一种包装食品异物检测装置，其特征在于，包括：

振动料斗，用于承接装载批量待检测包装食品；

单排整理输送线，一端斜向下延伸于所述振动料斗的底壁并与所述振动料斗的底壁驳接，另一端朝所述振动料斗外斜向上延伸，并以V_a速度输送包装食品；

水平直线输送线，与所述单排整理输送线的上斜端衔接并以V_b速度输送包装食品；

减速缓冲装置，设于所述水平直线输送线的输出端并与所述水平直线输送线过渡衔接；

无异物包装食品输出线，设于所述减速缓冲装置远离所述水平直线输送线的一端的一侧；

有异物包装食品输出线，设于所述减速缓冲装置远离所述水平直线输送线的一端的另一侧，所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间具有供X射线穿透包装食品的间隙并形成包装食品落位的检测位，所述检测位设有感应所述包装食品的传感器；

X射线异物检测装置，对应安装于所述检测位并与工控计算机控制连接，且所述工控计算机分别与所述有异物包装食品输出线、所述无异物包装食品输出线及所述传感器控制连接。

3.如权利要求2所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述振动料斗的底部通过弹簧安装于地面，所述振动料斗的外壁安装有振动电机，所述振动料斗具有斜面底壁，所述单排整理输送线的下斜端延伸驳接于所述斜面底壁。

4.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置为传送方向与所述水平直线输送线的传送方向相反的反向输送线，所述反向输送线的速度为V_d，V_d＜V_b并在包装食品输送至所述水平直线输送线后对所述包装食品的速度进行对冲，以使所述包装食品落位于所述检测位时包装食品速度为0并静止。

5.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置为减速台面，所述减速台面为具有一定摩擦系数的非光滑面台板。

6.如权利要求5所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置通过安装支架安装于所述水平直线输送线的输出端或/和所述无异物包装食品输出线、所述有异物包装食品输出线。

7.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述X射线异物检测装置包括X射线发射源和用于接收X射线的X射线线阵相机，所述X射线发射源对应所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间的间隙通过安装支架悬空安装于所述检测位的上方，所述X射线线阵相机对应所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间的间隙通过安装支架安装于所述间隙的下方，所述X射线发射源、所述X射线线阵相机分别与所述工控计算机控制连接。

8.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述无异物包装食品输出线的末端设有承接储放无异物包装食品的接料箱，所述接料箱的底部设有刹车滑轮，所述接料箱通过所述刹车滑轮与地轨滑动连接，所述地轨平行于所述水平直线输送线设置。

9.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述有异物包装食品输出线的末端设置有计数传感器，并对应设有承接储放有异物包装食品的接料箱，所述计数传感器与所述工控计算机控制连接。