[发明专利]一种智能巡检系统

说明书

本发明提供一种智能巡检系统，涉及巡检系统技术领域，解决了现在的巡查人为因素影响较大和巡查成本较高的问题，包括智能巡检平台、主控平台和门禁系统，智能巡检平台通信连接有多台巡检机器人，智能巡检平台用于部署巡检任务和巡检路线指引；主控平台与智能巡检平台相互通信连接，用于输入设置巡检任务和记录巡检过程，以及用于对多台巡检机器人的巡检画面进行实时播放和存储；门禁系统与智能巡检平台相互通信连接。本发明的智能巡检系统，通过多台巡检机器人代替人工进行安全巡查，有效降低了人为因素在巡查中存在人为因素影响较大和巡查成本较高的缺陷，能保证巡检具有较高规范及质量，保证业主的生命财产安全。

技术领域

本发明属于巡检系统技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能巡检系统。

背景技术

目前，物业管理的主要产业对象是住宅小区，包括高层与多层住宅楼、综合办公楼、商业大厦、旅游宾馆、标准工业厂房、仓库等。它的管理范围相当广泛，服务项目多元化。除房屋的使用及出租的管理、房屋及附属设备设施的维修养护外，还有房屋室外即住宅小区内的清扫保洁、治安保卫、交通疏导及车辆停泊、环境绿化以及为居民生活提供方便的各种服务。因此，势必对物业工作人员的服务具有较高的要求。

目前，对物业工作人员的服务基本采用人工管理的方式，例如：在楼道等物业工作场所每天需定时安排安保人员对其进行安防巡查，以保证业主生命财产的安全，然而此过程，人为因素对巡查的质量影响较大，不同的安保人员对可疑风险的排查，可能存在不同的结果，同时此过程需要聘请多名安保人员，物业及业主所付出的成本较高。

于是，有鉴于此提供一种智能巡检系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能巡检系统，以解决现在的巡查人为因素影响较大和巡查成本较高的问题。

本发明智能巡检系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能巡检系统，包括智能巡检平台、主控平台和门禁系统，所述智能巡检平台通信连接有多台巡检机器人，所述智能巡检平台用于部署巡检任务和巡检路线指引，并将部署巡检任务和巡检路线指引分别下达至多台巡检机器人；

所述主控平台与智能巡检平台相互通信连接，用于输入设置巡检任务和记录巡检过程，以及用于对多台巡检机器人的巡检画面进行实时播放和存储；

所述门禁系统与智能巡检平台相互通信连接，所述门禁系统包括安装在各个楼宇单元门、电梯门一侧的读卡设备和安装在各个巡检机器人一侧的识别卡片，所述读卡设备内均设有定位单元，所述识别卡片上均设有识别信息，当巡检机器人行动至楼宇单元门或电梯门的读卡设备的位置处时，识别卡片与读卡设备接触，实现对楼宇单元门或电梯门进行解锁，同时主控平台能通过读卡设备内的定位单元和识别卡片上的识别信息，精确获知巡检机器人的信息及其位置信息，以实现巡检机器人的辅助定位。

进一步的，巡检机器人均包括行走车体，所述行走车体的顶部均安装有安装壳体，所述安装壳体的顶端中心位置处均安装有连接座，所述连接座的顶侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端均安装有电动旋转平台，且电动旋转平台的顶端均安装有摄像头。

进一步的，支撑柱在靠近其安装电动旋转平台的底侧的外周面上均设有环形安装槽，且环形安装槽内安装有多组热成像摄像头。

进一步的，识别卡片固定粘连在行走车体的一侧。

进一步的，多台所述巡检机器人通过4G或5G网络与智能巡检平台进行通信连接，所述智能巡检平台、主控平台和门禁系统之间通过4G或5G网络通信连接。

进一步的，识别信息为以下中的至少一种：二维码、条形码、RFID标签、图案和字符，所述字符包括符号、字母和/或数字。

进一步的，多台所述巡检机器人内均设置有定位模块，用于精确获知自身的位置信息和位置矫正。