[发明专利]一种智能巡检系统

权利要求书

1.一种智能巡检系统，包括智能巡检平台(1)、主控平台(2)和门禁系统(3)，其特征在于：

所述智能巡检平台(1)通信连接有多台巡检机器人(11)，所述智能巡检平台(1)用于部署巡检任务和巡检路线指引，并将部署巡检任务和巡检路线指引分别下达至多台巡检机器人(11)；

所述主控平台(2)与智能巡检平台(1)相互通信连接，用于输入设置巡检任务和记录巡检过程，以及用于对多台巡检机器人(11)的巡检画面进行实时播放和存储；

所述门禁系统(3)与智能巡检平台(1)相互通信连接，所述门禁系统(3)包括安装在各个楼宇单元门、电梯门一侧的读卡设备和安装在各个巡检机器人(11)一侧的识别卡片(117)，所述读卡设备内均设有定位单元，所述识别卡片(117)上均设有识别信息，当巡检机器人(11)行动至楼宇单元门或电梯门的读卡设备的位置处时，识别卡片(117)与读卡设备接触，实现对楼宇单元门或电梯门进行解锁，同时主控平台(2)能通过读卡设备内的定位单元和识别卡片(117)上的识别信息，精确获知巡检机器人(11)的信息及其位置信息，以实现巡检机器人(11)的辅助定位。

2.如权利要求1所述智能巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人(11)均包括行走车体(111)，所述行走车体(111)的顶部均安装有安装壳体(112)，所述安装壳体(112)的顶端中心位置处均安装有连接座(113)，所述连接座(113)的顶侧均安装有支撑柱(114)，所述支撑柱(114)的顶端均安装有电动旋转平台，且电动旋转平台的顶端均安装有摄像头(116)。

3.如权利要求2所述智能巡检系统，其特征在于：所述支撑柱(114)在靠近其安装电动旋转平台的底侧的外周面上均设有环形安装槽，且环形安装槽内安装有多组热成像摄像头(115)。

4.如权利要求2所述智能巡检系统，其特征在于：所述识别卡片(117)固定粘连在行走车体(111)的一侧。

5.如权利要求1所述智能巡检系统，其特征在于：多台所述巡检机器人(11)通过4G或5G网络与智能巡检平台(1)进行通信连接，所述智能巡检平台(1)、主控平台(2)和门禁系统(3)之间通过4G或5G网络通信连接。

6.如权利要求1所述智能巡检系统，其特征在于：所述识别信息为以下中的至少一种：二维码、条形码、RFID标签、图案和字符，所述字符包括符号、字母和/或数字。

7.如权利要求1所述智能巡检系统，其特征在于：多台所述巡检机器人(11)内均设置有定位模块，用于精确获知自身的位置信息和位置矫正。

8.如权利要求1所述智能巡检系统，其特征在于：所述主控平台(2)还包括信息交互模块，且所述信息交互模块能与物业门禁及电梯管理平台相互通信连接。