[发明专利]一种维持星座构型的方法、装置及介质

权利要求书

1.一种维持星座构型的方法，其特征在于，所述方法应用于星座内除基准星以外的其他卫星中的任一卫星，所述方法包括：

接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；

当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；

根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；

当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；

根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制；

其中，所述根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长，包括：

根据轨道控制目标类型以及式6选取点火位置的纬度辐角u：

根据RSW坐标系下在轨运动卫星的高斯摄动方程以及近圆轨道的轨道偏心率e近似为0，获得式7所示的简化后的摄动方程：

其中，F_S、F_W分别为RSW坐标系下沿轨道横向以及法向方向的摄动加速度分量；Δv_S、Δv_W分别为RSW坐标系下沿轨道横向以及法向方向的速度变化量分量；f为真近点角；为轨道角速度；μ为地球引力常数；u＝ω+f；

根据轨道偏差相位角与轨道偏差相位角速度以及式8，获取需要改变的轨道角速度Δn：

其中，T_free表示漂移时长；

基于近圆轨道的设定，获得式9所示：

Δn＝3Δv/a (9)

其中，Δv表示卫星所需的速度增量；

综合式7和式9，获得卫星所需的速度增量Δv如式10所示：

根据卫星及发动机参数计算获得发送机的点火时长为：Δt＝Δvm/F；其中，m为航天器质量，F为发动机推力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道参数包括轨道六根数，所述设定目标点为降交点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第i次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数，包括：

利用基于上注的标称瞬时轨道参数转换的标称平均轨道参数以及式1获取自接收到上注时间戳至第i次经过设定目标点的时段Δt内的平均标称轨道参数

在上式中，以及分别表示函数的一阶微分。