[发明专利]预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统

说明书

本申请涉及焊接技术领域，具体公开一种预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统，该方法包括首先获取作业环境信息，确定焊接类型；其中，焊接类型包括常规型焊接、机械跟踪型焊接和激光跟踪型焊接；然后获取预制板钢筋的焊接参数信息；根据焊接参数信息调用对应的预设焊接控制参数，并基于预设焊接控制参数和所述焊接类型生成焊接控制程序；最后，基于焊接控制程序，控制对应焊接类型的焊接小车上的多个焊枪对预制板钢筋进行焊接。如此，可以根据作业环境，确定常规型、机械跟踪型以及激光跟踪型的焊接小车进行作业，满足不同作业环境的需求，同时通过焊接参数以及软件程序可以实现同时控制多个焊枪进行焊接，大大提高焊接效率。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统。

背景技术

随着工业的快速发展，移动焊接小车技术广泛应用于各个技术领域中。在建筑、船舶、工程机械、汽车行业和路桥等技术领域，大型焊接结构的需求越来越大，并且对焊接的质量和效率要求也越来越高。

而现有技术中，焊接方式还普遍采用人工焊接或单一焊枪自动焊接的方式，而由于人工焊接或单一焊枪自动焊接的方式存在焊接效率低下、焊缝成形质量无法保证并且在恶劣环境下很难顺利完成焊接工作，同时由于作业环境的不同，对于机器自动化的程度有着不同的要求，导致施工人员难以根据实际情况，灵活进行焊接作业。其次焊接技术领域，由于工作本身的性质，对工人造成了较大的损害，因此目前急需自动化设备来代替人工，从而减少对人工造成的损害。

发明内容

本申请提供一种预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统，以解决现有技术中，人工单一焊接，焊接效率低，同时受作业环境影响，无法完全进行自动化焊接的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种预制板钢筋多枪高效焊接控制方法，包括：

获取作业环境信息，确定焊接类型；其中，所述焊接类型包括常规型焊接、机械跟踪型焊接和激光跟踪型焊接；

获取预制板钢筋的焊接参数信息；

根据所述焊接参数信息调用对应的预设焊接控制参数，并基于所述预设焊接控制参数和所述焊接类型生成焊接控制程序；

基于所述焊接控制程序，控制所述焊接类型的预设焊接小车上的多个焊枪对所述预制板钢筋进行焊接。

进一步的，所述预制板钢筋的焊接参数信息包括：预制板钢筋连续焊缝长度信息和相邻两个预制板钢筋的中心间距信息。

进一步的，所述根据所述焊接参数信息调用对应的预设焊接控制参数，并基于所述预设焊接控制参数和所述焊接类型生成焊接控制程序，包括：

根据所述预制板钢筋连续焊缝长度信息和相邻两个预制板钢筋的中心间距信息，确定焊接纵筋类型；

根据所述焊接纵筋类型调用对应的预设焊接控制参数；其中，所述焊接控制参数包括：焊接电流、焊接电压和焊接速度；

基于所述预设焊接控制参数、所述预制板钢筋连续焊缝长度信息、相邻两个预制板钢筋的中心间距信息和所述焊接类型，以及所述预设焊接小车的电机正反转信息，生成所述焊接控制程序。

进一步的，所述基于所述焊接控制程序，控制所述焊接类型的预设焊接小车上的多个焊枪对所述预制板钢筋进行焊接，包括：

移动所述焊接类型的预设焊接小车至待焊接板筋上方并配置焊接控制参数；

对所述焊接小车上的多个焊枪进行姿态调整；其中，所述姿态调整包括控制多个所述焊枪在横向、纵向和垂直方向移动，使多个所述焊枪分别移动至各焊枪对应的预设起焊位置；

控制多个所述焊枪分别在各焊枪对应的预设起焊位置，沿预设焊缝对预制板钢筋进行焊接。