[发明专利]预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统

说明书

本发明提供了一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统，涉及建筑领域预制水泥板钢筋焊接技术领域，以解决现有技术中预制水泥板钢筋焊接效率低下、工作量大的问题。该装置包括焊接车体、焊枪夹紧机构、设置在焊接车体上的电缆夹紧机构和焊枪调节机构，焊枪夹紧机构与焊枪调节机构相连接，焊枪调节机构包括三维运动机构和微调机构，三维运动机构安装在焊接车体上，微调机构与三维运动机构相连接，三维运动机构带动微调机构及其安装在微调机构上的焊枪夹紧机构运动至预设位置后，再通过手动调节横向滑台丝杠或/和竖向滑台丝杠调整焊枪夹紧机构的位置。结构简单、实用性强，无需手持焊枪操作，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及建筑领域预制水泥板钢筋焊接技术领域，尤其是涉及一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统。

背景技术

预制板代替砖胎模施工技术在建筑项目中广泛应用，实用效果显著。预制板之间的连接，主要通过底板钢筋焊接连接。目前大部分中小型企业对预制板钢筋的焊接都是通过人工电弧焊完成，效率低，劳动强度大，焊接不均匀，焊缝质量较差。

目前国内出现的焊接小车大多为单枪式，需要铺设特定的行走轨道。此种样式焊接小车在预制水泥板焊接施工现场中效率太慢，轨道铺设大大增加了工作量，鉴于此，对于新型焊接小车的研发是尤为重要的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统，以解决现有技术中对于预制板钢筋的焊接效率低下、工作量大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置，包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构以及焊枪夹紧机构，所述焊枪调节机构和所述电缆夹紧机构均设置在所述焊接车体上，所述焊枪夹紧机构与所述焊枪调节机构相连接，其中，所述焊枪调节机构包括三维运动机构和微调机构，所述三维运动机构安装在所述焊接车体上，所述微调机构与所述三维运动机构相连接，所述微调机构包括滑轨连接块、第一滑台壳体、转接板结构和第二滑台壳体，所述滑轨连接块安装在所述三维运动机构上，所述第一滑台壳体设置在所述滑轨连接块上，所述第一滑台壳体与所述转接板结构之间通过竖向滑台丝杠连接，所述转接板结构与所述第二滑台壳体之间通过横向滑台丝杠连接，所述焊枪夹紧机构可拆卸安装在所述第二滑台壳体上；所述三维运动机构带动所述微调机构及其安装在所述微调机构上的所述焊枪夹紧机构运动至预设位置后，能通过调节所述横向滑台丝杠或/和所述竖向滑台丝杠调整所述焊枪夹紧机构的位置。

作为本发明的进一步改进，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构安装在所述焊接车体上，所述Z轴运动机构与所述Y轴运动机构相连接，所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构相连接，所述Y轴运动机构能带动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构沿Y轴方向运动，所述Y轴方向与焊缝长度方向一致，所述Z轴运动机构能带动所述X轴运动机构上下运动，所述X轴运动机构与所述微调机构相连接且所述X轴运动机构能带动所述微调机构沿X轴方向移动以调节所述焊枪夹紧机构上的焊枪的位置。

作为本发明的进一步改进，所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、第一Y轴底座、第二Y轴底座、Y轴同步带、Y轴滑块和Y轴联轴器，所述焊接车体上相对设置的两侧分别设置有第一Y轴底座和第二Y轴底座，所述Y轴同步带通过同步轮设置在对应的所述第一Y轴底座和第二Y轴底座上，所述Y轴驱动电机与第一Y轴底座上的同步轮连接且能通过所述同步轮带动第一Y轴底座上的所述Y轴同步带移动，所述Y轴联轴器设置于所述第一Y轴底座和第二Y轴底座之间，所述Y轴联轴器的一端通过所述第一Y轴底座上的同步轮与Y轴驱动电机相连，另一端与所述第二Y轴底座上的同步轮连接，所述Y轴滑块设置于对应的所述Y轴同步带上且所述Y轴同步带能带动所述Y轴滑块往复运动，所述Y轴滑块上安装有Z轴运动机构，所述Y轴运动机构能带动Z轴运动机构沿Y轴方向往复运动；