[发明专利]预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统

权利要求书

1.一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置，其特征在于，包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构以及焊枪夹紧机构，所述焊枪调节机构和所述电缆夹紧机构均设置在所述焊接车体上，所述焊枪夹紧机构与所述焊枪调节机构相连接，其中，所述焊枪调节机构包括三维运动机构和微调机构，所述三维运动机构安装在所述焊接车体上，所述微调机构与所述三维运动机构相连接，所述微调机构包括滑轨连接块、第一滑台壳体、转接板结构和第二滑台壳体，所述滑轨连接块安装在所述三维运动机构上，所述第一滑台壳体设置在所述滑轨连接块上，所述第一滑台壳体与所述转接板结构之间通过竖向滑台丝杠连接，所述转接板结构与所述第二滑台壳体之间通过横向滑台丝杠连接，所述焊枪夹紧机构可拆卸安装在所述第二滑台壳体上；所述三维运动机构带动所述微调机构及其安装在所述微调机构上的所述焊枪夹紧机构运动至预设位置后，能通过调节所述横向滑台丝杠或/和所述竖向滑台丝杠调整所述焊枪夹紧机构的位置；

所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构安装在所述焊接车体上，所述Z轴运动机构与所述Y轴运动机构相连接，所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构相连接，所述Y轴运动机构能带动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构沿Y轴方向运动，所述Y轴方向与焊缝长度方向一致，所述Z轴运动机构能带动所述X轴运动机构上下运动，所述X轴运动机构与所述微调机构相连接且所述X轴运动机构能带动所述微调机构沿X轴方向移动以调节所述焊枪夹紧机构上的焊枪的位置；

所述电缆夹紧机构包括支撑架、电缆放置部以及开合部，所述支撑架安装在所述焊接车体上且所述支撑架上固定有多个用于放置焊枪电缆的所述电缆放置部，所述开合部的一端通过铰接部设置在所述支撑架上，所述开合部的另一端能通过螺栓与所述支撑架连接，所述开合部存在张开和关合状态，处于所述关合状态的所述开合部能将焊枪电缆固定在对应的所述电缆放置部内，处于所述张开状态的所述开合部能解除对所述焊枪电缆的固定；

所述支撑架整体呈倒“U”型，包括车体安装部和中间连接部，两个所述车体安装部固定在所述焊接车体上，所述中间连接部连接两个所述车体安装部；所述中间连接部上设置有多个所述电缆放置部，所述电缆放置部呈“U”型且通过螺栓固定在所述中间连接部上，焊枪电缆放置于对应的所述电缆放置部的U形槽内；所述铰接部包括第一连接部和第二连接部，所述中间连接部的上表面固定有垫块，所述第一连接部通过螺栓固定在所述垫块上，所述第二连接部与所述开合部固定连接且所述第二连接部的两端与所述第一连接部的两端形成转动连接，所述第二连接部的中间位置设置有开合挡板，所述开合部朝靠近所述第一连接部的方向翻转时能带动所述第二连接部及所述第二连接部上的所述开合挡板抵接在所述第一连接部上以控制所述开合部的开合角度；

所述焊接车体包括车架、扶手机构和移动轮，所述扶手机构设置在所述车架上，所述移动轮设置在所述车架底部；

所述车架包括依次连接的车体前板、车体右板、车体后板和车体左板，支撑架通过螺栓固定在所述车体右板上，所述X轴运动机构的第一X轴底座和第二X轴底座横架于所述车体左板与所述车体右板上方，所述扶手机构设置在所述车架的前端且所述扶手机构固定在所述车体左板和所述车体右板上；

所述焊接车体还包括卡紧机构，所述卡紧机构设置在所述车架底部，所述卡紧机构包括推动气缸、推杆和挡块，所述推动气缸通过连接支架固定安装在所述车架的底部，所述推杆与所述推动气缸连接，所述挡块与所述推杆连接，所述推动气缸能通过所述推杆带动所述挡块沿两个预制水泥板之间的待焊接的钢筋长度方向往复运动。