[发明专利]基于引领机器人的目标区域寻人方法、装置和电子设备

说明书

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于引领机器人的目标区域寻人方法、装置和电子设备。该方法包括：接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，目标区域的每个路口位置预先设置有引领机器人；基于待寻找人的人脸图像与目标区域中每个引领机器人采集的人物图像进行人脸比对结果，确定待寻找人的位置；基于目标区域的地图信息，生成待寻找人的位置的导航路线；基于导航路线，引领用户寻找到待寻找人。本公开能够快速定位待寻找人的位置，并给出待寻找人的位置的导航路线，以便快速且准确地找到待寻找人，提高了寻人的效率。

技术领域

本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种基于引领机器人的目标区域寻人方法、装置和电子设备。

背景技术

在一些商场和酒店等公共场合中，经常会出现同行的人走散而找不到的情况，例如身边的小孩和大人走散了，找不到路。对于这种情况，现有技术中一般都是采用广播喊话，或者由人四处寻找。不过，这种寻人的效率非常低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于引领机器人的目标区域寻人方法、装置和电子设备，以解决现有技术中如何在目标区域中快速寻人的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于引领机器人的目标区域寻人方法，包括：接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，目标区域的每个路口位置预先设置有引领机器人；基于待寻找人的人脸图像与目标区域中每个引领机器人采集的人物图像进行人脸比对结果，确定待寻找人的位置；基于目标区域的地图信息，生成待寻找人的位置的导航路线；基于导航路线，引领用户寻找到待寻找人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于引领机器人的目标区域寻人装置，包括：接收模块，被配置为接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，目标区域的每个路口位置预先设置有引领机器人；比对模块，被配置为基于待寻找人的人脸图像与目标区域中每个引领机器人采集的人物图像进行人脸比对结果，确定待寻找人的位置；生成模块，被配置为基于目标区域的地图信息，生成待寻找人的位置的导航路线；引领模块，被配置为基于导航路线，引领用户寻找到待寻找人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过在目标区域的引领机器人上确定待寻找人的人脸图像，由目标区域中每个路口位置的引领机器人对周围经过人群采集人物图像，将采集的人物图像与待寻找人的人脸图像进行比对，来找到待寻找人在目标区域的路口位置，从而规划出用户至待寻找人所在路口位置的导航路线，基于该导航路线来引领用户快速找到待寻找人，相比于广播喊话和带人盲目搜寻的方式，本公开能够快速定位待寻找人的位置，并给出待寻找人的位置的导航路线，以便快速且准确地找到待寻找人，提高了寻人的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于引领机器人的目标区域寻人方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于引领机器人的目标区域寻人装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式