[发明专利]基于引领机器人的目标区域寻人方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于引领机器人的目标区域寻人方法，其特征在于，包括：

接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，所述目标区域的每个路口位置预先设置有引领机器人；

基于所述待寻找人的人脸图像与所述目标区域中每个引领机器人采集的人物图像进行人脸比对结果，确定所述待寻找人的位置；

基于所述目标区域的地图信息，生成所述待寻找人的位置的导航路线；

基于所述导航路线，引领所述用户寻找到所述待寻找人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，包括：

获取用户的人脸图像；

基于目标区域中每个引领机器人对周围经过人群拍摄的人物图像，识别出含有所述用户的人脸图像的目标人物图像；

提取所述目标人物图像中所有的人物头像，并将所述人物头像作为选择信息显示在所述引领机器人上供所述用户选择；

基于所述用户选择的目标人物头像作为待寻找人的人脸图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，包括：

获取用户对待寻找人的描述信息；

基于引领机器人对所有进入目标区域的用户进行人物图像采集得到的图像数据，匹配出符合所述描述信息的待选人物图像，并将所述待选人物图像作为选择信息显示在所述引领机器人上供所述用户选择；

基于所述用户在所述待选人物图像中选择的目标人物图像作为待寻找人的人脸图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户在目标区域的任一引领机器人上确定的待寻找人的人脸图像，包括：

获取用户通过移动终端向目标区域的引领机器人发送的人物图像；

基于所述人物图像，确定待寻找人的人脸图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述待寻找人的人脸图像与所述目标区域中每个引领机器人采集的人物图像进行人脸比对结果，确定所述待寻找人的位置，包括：

控制所述目标区域中的每个引领机器人对周围经过人群采集实时人物图像；

对所述实时人物图像进行人脸识别，确定所述实时人物图像中是否含有所述待寻找人的人脸图像；

若有，则基于所述实时人物图像确定所述待寻找人的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时人物图像中是否含有所述待寻找人的人脸图像之后，还包括：

若没有，则基于所述目标区域中的每个引领机器人对周围经过人群采集的历史人物图像，所述历史人物图像包括图像采集时间；

对所述历史人物图像进行人脸识别，若识别到所述历史人物图像中含有所述待寻找人的人脸图像，则按照所述图像采集时间的先后顺序显示含有所述待寻找人的人脸图像的历史人物图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时人物图像确定所述待寻找人的位置，包括：基于所述实时人物图像，确定所述待寻找人经过引领机器人的第一路口位置；

所述基于所述目标区域的地图信息，生成所述待寻找人的位置的导航路线，包括：

获取所述用户经过引领机器人的第二路口位置；

基于所述目标区域的地图信息，实时生成所述第二路口位置和所述第一路口位置的导航路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航路线，引领所述用户寻找到所述待寻找人，包括：

控制所述第二路口位置的引领机器人沿所述导航路线移动，引领所述用户到达所述待寻找人所在的第一路口位置，以找到所述待寻找人；

或者，基于所述导航路线在所述用户经过的引领机器人上提示在所述第二路口位置的导航方向，引领所述用户到达所述待寻找人所在的第一路口位置，以找到所述待寻找人。