[发明专利]一种苹果去核机及其使用方法

权利要求书

1.一种苹果去核机，其特征在于：包括由底板（1）、安装在底板（1）上表面四个角落位置处的立柱（2）以及安装在立柱（2）顶端的顶板（3）组成的机架；

呈环形阵列的设置在底板（1）上表面的三组苹果夹具，每组苹果夹具由相对布设的动卡板（4）和定卡板（5）组成，其中动卡板（4）由滑动安装在底板（1）上表面的调节器（54）驱动以实现在底板（1）上表面滑动，其中定卡板（5）安装在底板（1）上表面；

所述调节器（54）由调节套（13）和滑动在调节套（13）内并延伸出调节套（13）的调节板（14）组成，所述调节板（14）安装在动卡板（4）的一侧面，所述调节套（13）的下表面安装有梯形滑块一（15），所述梯形滑块一（15）滑动安装在底板（1）上表面开设的梯形滑槽一内部，且梯形滑槽一内安装有与梯形滑块一（15）相连接的弹簧一（16），所述调节套（13）远离调节板（14）的一侧面固定有滚轮（17），所述调节板（14）的上表面开设有凹槽且凹槽内安装有弹簧二（18），所述弹簧二（18）顶端固定有卡块（19），所述调节套（13）上表面开设有若干个与卡块（19）配合使用的卡孔，所述弹簧二（18）内部设置有两端分别与凹槽内壁和卡块（19）侧面固定连接的伸缩杆一（20）；

三个去核切筒（6），分别设置在三组苹果夹具上方且去核切筒（6）上安装有连接器（26）；所述连接器（26）由与竖直导向机构（8）相连的连接板一（48）和安装在去核切筒（6）外表面上方的连接板二（49）组成，所述连接板一（48）靠近连接板二（49）的一端上下两侧均固定有滑动卡套（50），所述连接板二（49）靠近连接板一（48）的一端上下两侧均固定有与滑动卡套（50）配合使用的滑动卡板（51）；

三个顶针（7），分别位于三个去核切筒（6）的正上方且与去核切筒（6）配合使用；

微调机构（11），设置在顶板（3）上用于对顶针（7）以及去核切筒（6）的位置进行微调；所述微调机构（11）由方形的滑动板（39）以及转动安装在滑动板（39）侧面的螺杆（40）组成，所述滑动板（39）滑动安装在顶板（3）上表面开设的通道内部，所述螺杆（40）螺纹安装在顶板（3）侧面且螺杆（40）远离滑动板（39）的一端安装有手轮，所述滑动板（39）的下表面固定有安装板（41），所述顶针（7）安装在安装板（41）的下表面，所述安装板（41）的下表面固定有弹簧三（42）以及伸缩杆二（43），所述弹簧三（42）的底端以及伸缩杆二（43）的底端均与连接板二（49）的上表面固定连接；

竖直导向机构（8），设置在顶板（3）上，用于驱使连接器（26）带动去核切筒（6）进行竖直运动，以实现对苹果夹具夹持的苹果去核作业；所述竖直导向机构（8）包括安装在顶板（3）上表面的三个固定座（21），滑动贯穿固定座（21）的导杆一（22），分别安装在导杆一（22）两端的联动板（52）和楔形块一（23），滑动贯穿顶板（3）的导杆二（25），安装在导杆二（25）顶端且与楔形块一（23）配合使用的楔形块二（24），所述导杆二（25）的底端与连接板一（48）的上表面固定连接；

传动机构（9），设置在顶板（3）上表面，用于驱使竖直导向机构（8）运动实现苹果去核；所述传动机构（9）包括转动安装在顶板（3）上表面的三个转轴一（27），安装在三个转轴一（27）外表面的三个链轮（28），三个所述链轮（28）之间通过链条（29）传动连接，所述链条（29）呈三角形布设且三个楔形块一（23）分别安装在链条（29）的三条侧边下表面，所述顶板（3）上表面安装有电机（30），所述电机（30）的输出轴外表面以及其中一个转轴一（27）的外表面均固定有皮带轮（31），两个所述皮带轮（31）之间通过皮带（32）传动连接；

夹持联动机构（10），设置在顶板（3）和底板（1）之间，用于在传动机构（9）驱使竖直导向机构（8）带动去核切筒（6）进行去核作业时同步驱使动卡板（4）向定卡板（5）运动完成对苹果的夹持；所述夹持联动机构（10）包括安装在其中一个联动板（52）侧面的U形座一（33），铰接在U形座一（33）内壁的铰接臂一（34），铰接在铰接臂一（34）另一端的U形座二（35），安装在U形座二（35）侧面的齿条板（36），转动安装在底板（1）和顶板（3）之间的转轴二（38），安装在转轴二（38）顶端外表面且与齿条板（36）配合使用的齿轮（37），安装在转轴二（38）底端外表面的转盘（53），所述齿条板（36）的下表面固定有梯形滑块二（55），所述顶板（3）上表面开设有供梯形滑块二（55）滑动的梯形滑槽二，所述转盘（53）具有三个凸起部，且相邻的两个凸起部之间形成凹陷部，且三个凸起部以及三个凹陷部均与三个滚轮（17）配合使用；

收料机构（12），设置在底板（1）上且配合竖直导向机构（8）使用，以实现对去核后顶针（7）推出的苹果核进行接收，所述收料机构（12）包括安装在底板（1）上表面的侧板（44），安装在侧板（44）侧面的若干个伸缩杆三（45），安装在伸缩杆三（45）另一端的收料盒（46），铰接在收料盒（46）侧面的铰接臂二（47），所述铰接臂二（47）的另一端与导杆二（25）之间相铰接。

2.一种权利要求1所述的苹果去核机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、苹果夹具调节，先根据大小将苹果分成三堆，然后根据每堆苹果的大小对动卡板（4）和定卡板（5）进行距离调节，调节时按压卡块（19）使其脱离卡孔并挤压弹簧一（16）收缩，然后推动调节板（14）在调节套（13）内滑动，调节板（14）运动时带动动卡板（4）运动，调节至合适位置后利用弹簧一（16）的弹性驱使卡块（19）卡入到此时位置处的卡孔内部完成锁紧；

S2、去核切筒（6）调节，步骤S1苹果夹具调节好后，转动手轮带动螺杆（40）转动，螺杆（40）转动带动滑动板（39）运动，进而带动安装板（41）运动，从而带动顶针（7）运动，并在弹簧三（42）和伸缩杆二（43）的作用下以及连接板一（48）和连接板二（49）之间通过滑动卡板（51）和滑动卡套（50）配合的作用下带动去核切筒（6）同步运动，调节至去核切筒（6）位于定卡板（5）和动卡板（4）正中间位置；

S3、去核，步骤S2去核切筒（6）调节好以后，将苹果依次放入到三组定卡板（5）和动卡板（4）之间，启动电机（30），在皮带轮（31）和皮带（32）的作用下带动一个转轴一（27）转动，在三个链轮（28）和链条（29）的作用下使得链条（29）运动，链条（29）运动带动楔形块一（23）运动，楔形块一（23）运动时会在楔形块一（23）和楔形块二（24）的作用下驱使楔形块二（24）向下运动，楔形块二（24）运动时带动导杆二（25）向下运动，进而带动连接板一（48）向下运动，进而通过滑动卡板（51）和滑动卡套（50）带动连接板二（49）向下运动，进而带动去核切筒（6）向下运动，去核切筒（6）向下运动时在铰接臂二（47）的作用下驱使收料盒（46）运动离开苹果正上方，同时楔形块一（23）运动时通过导杆一（22）带动联动板（52）运动，联动板（52）运动时在U形座一（33）、铰接臂一（34）和U形座二（35）之间的铰接作用下驱使齿条板（36）运动，在齿条板（36）和齿轮（37）的作用下驱使齿轮（37）带动转轴二（38）转动，转轴二（38）带动转盘（53）转动，进而带动转盘（53）上凸起部和凹陷部配合滚轮（17）的作用下驱使调节器（54）运动，从而使得调节器（54）带着动卡板（4）向定卡板（5）运动对苹果夹持，当去核切筒（6）向下运动进行去核时同步实现对苹果的夹持，去核完成后电机（30）反转使得楔形块一（23）复位，楔形块二（24）复位，去核切筒（6）向上运动复位同时苹果核在去核切筒（6）内跟随去核切筒（6）同步向上运动，此时在铰接臂二（47）的作用下收料盒（46）运动至去核切筒（6）正上方，同时去核切筒（6）运动至顶针（7）插入时正好将苹果核推出掉落至收料盒（46）内，且楔形块一（23）复位时齿轮（37）带动转轴二（38）反转，驱使转盘（53）反转，利用弹簧一（16）的弹性驱使动卡板（4）复位解除对苹果的夹紧，然后取下去核后的苹果并放入待去核的苹果，以此往复类推。