[发明专利]一种基于拓扑图的血管匹配方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111547090.2 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114170217A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 罗笑玲;徐勇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/30;A61B5/02;A61B3/12 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 李可 |
地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 拓扑 血管 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,包括:
获取血管所对应的各个拓扑图;
依据各个所述拓扑图中的曲线信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图,所述曲线信息用于反映所述血管的信息;
对各个所述拓扑分层图中的曲线进行匹配,得到匹配曲线,所述匹配曲线用于表征匹配血管。
2.如权利要求1所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,所述依据各个所述拓扑图中的曲线信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图,所述曲线信息用于反映所述血管的信息,包括:
依据所述曲线信息,得到所述曲线信息中的曲线尺寸信息,所述曲线尺寸信息用于反映所述血管的尺寸信息;
依据所述曲线尺寸信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图。
3.如权利要求2所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,所述依据所述曲线尺寸信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图,包括:
依据所述曲线尺寸信息,得到所述曲线尺寸信息中的第一曲线尺寸和第二曲线尺寸,所述第一曲线尺寸异于所述第二曲线尺寸;
依据所述第一曲线尺寸和所述第二曲线尺寸,对各个所述拓扑图进行分层,得到所述拓扑分层图中的拓扑第一分层图和拓扑第二分层图,所述拓扑第一分层图与所述第一曲线尺寸相对应,所述拓扑第二分层图与所述第二曲线尺寸相对应。
4.如权利要求2所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,对各个所述拓扑分层图中的曲线进行匹配,得到匹配曲线,所述匹配曲线用于表征匹配血管,包括:
依据所述拓扑分层图,得到所述拓扑分层图中的所述曲线上的顶点;
依据所述顶点对所述曲线进行匹配,得到匹配曲线。
5.如权利要求2所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,所述依据所述曲线尺寸信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图,包括:
依据所述曲线信息,得到所述曲线信息中的曲线弯曲程度;
依据所述曲线尺寸信息和所述曲线弯曲程度,对各个所述拓扑图所包含的所述曲线进行划分,得到划分结果;
依据所述划分结果对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图。
6.如权利要求1所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,所述获取血管所对应的各个拓扑图,包括:
获取所述血管所对应的原始图像;
对所述原始图像应用二值化算法,得到二值化图像;
对所述二值化图像应用骨架化算法,得到骨架化图像;
依据所述骨架化图像,得到所述骨架化图像所对应的节点和曲线;
依据所述节点和所述曲线,得到各个所述拓扑图。
7.如权利要求1所述的基于拓扑图的血管匹配方法,其特征在于,还包括:
依据所述拓扑图,得到所述拓扑图中的拓扑第一图和拓扑第二图;
依据所述拓扑第一图,得到所述拓扑第一图所对应的拓扑第一分层图;
依据所述拓扑第二图,得到所述拓扑第二图所对应的拓扑第二分层图;
将所述拓扑第一分层图与所述拓扑第二分层图相匹配的曲线进行对齐拼接,得到拓扑分层匹配图;
依据所述拓扑分层匹配图和所述拓扑第一图,得到所述拓扑第一图变化至所述拓扑第二图所对应的拓扑变化图。
8.一种基于拓扑图的血管匹配方法的装置,其特征在于,所述装置包括如下组成部分:
拓扑图生成模块,用于获取血管所对应的各个拓扑图;
拓扑图分层模块,用于依据各个所述拓扑图中的曲线信息,对各个所述拓扑图进行分层,得到各个所述拓扑图所对应的拓扑分层图,所述曲线信息用于反映所述血管的信息;
血管匹配模块,用于对各个所述拓扑分层图中的曲线进行匹配,得到匹配曲线,所述匹配曲线用于表征匹配血管。
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