[发明专利]超大吨位伺服泵控折弯机液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，包括主油泵系统（1）和油缸（3），所述主油泵系统（1）与油缸（3）的上腔通过电液比例换向阀（4）连通，所述折弯机液压系统还包括用于控制主油泵系统（1）和油缸（3）工作状态的副油泵系统（2）、第一油箱（6）、第二油箱（7），所述油缸（3）的上腔通过充液阀（5）与所述副油泵系统（2）和第一油箱（6）均连通，所述副油泵系统（2）与电液比例换向阀（4）的控制端口连通；所述油缸（3）的下腔、主油泵系统（1）、副油泵系统（2）均与第二油箱（7）连通。

2.根据权利要求1所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述主油泵系统（1）包括主泵截止阀（11）、主伺服油泵（12）、第一伺服过滤器（13），所述第二油箱（7）、主泵截止阀（11）、主伺服油泵（12）、第一伺服过滤器（13）、电液比例换向阀（4）、油缸（3）的上腔顺次连通；所述电液比例换向阀（4）还通过速度切换平衡阀（16）与油缸（3）的下腔连通，所述电液比例换向阀（4）与第二油箱（7）也连通。

3.根据权利要求2所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述电液比例换向阀（4）为三位四通电液比例换向阀，所述主伺服油泵（12）包括主泵（121）和用于控制主泵（121）的主电机（122），所述主电机（122）与主泵（121）连接。

4.根据权利要求2所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述副油泵系统（2）包括副泵截止阀（21）、副伺服油泵（22）、第二伺服过滤器（23）、单向阀（24）、方向阀（25），所述第二油箱（7）、副泵截止阀（21）、副伺服油泵（22）、第二伺服过滤器（23）、单向阀（24）、方向阀（25）、充液阀（5）、油缸（3）的上腔顺次连通。

5.根据权利要求4所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述方向阀（25）为二位四通方向阀，所述副伺服油泵（22）包括副泵（221）和用于控制副泵（221）的副电机（222），所述副电机（222）与副泵（221）连接。

6.根据权利要求4所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述副油泵系统（2）还包括第一安全阀（26），所述第一安全阀（26）一端连接于所述第二伺服过滤器（23）与单向阀（24）之间，另一端与第二油箱（7）连接。

7.根据权利要求6所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述副油泵系统（2）还包括第二安全阀（27）、蓄能器（28），所述第二安全阀（27）一端连接于单向阀（24）输出端，另一端与第二油箱（7）连接；所述蓄能器（28）也与单向阀（24）输出端连接。

8.根据权利要求7所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述主油泵系统（1）还包括压力控制系统（14），所述压力控制系统（14）连接于过滤器与电液比例换向阀（4）之间。

9.根据权利要求8所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统，其特征在于，所述主油泵系统（1）设有用于感应压力的主泵压力传感器（15），所述副油泵系统（2）设有用于感应压力的副泵压力传感器（29）。

10.一种根据权利要求9所述的超大吨位伺服泵控折弯机液压系统的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

（1）首先确认系统完善后，开始启动副伺服油泵（22），调试第一安全阀（26）的压力满足系统要求，同时验证副泵压力传感器（29）信号是否正常，调试完成后，开始启动主伺服油泵（12）的调试，检验该系统主泵压力传感器（15）的信号是否发讯正常，是否能成功进行信号交接控制，然后设定压力控制系统（14）的压力为工作的额定压力；

（2）步骤（1）完成后，折弯机液压系统进行正式调试工作，折弯机启动；

（3）主伺服油泵（12）启动后，处于下行位置时，连通油缸（3）下腔的速度切换平衡阀（16）开启，油缸（3）下腔的的油经速度切换平衡阀（16）、电液比例换向阀（4）回第二油箱（7），由于油缸（3）上腔低于大气压，使得第一油箱（6）中的液压油通过充液阀（5）被吸入油缸（3)上腔，实现快速趋近；由于重力作用，实现快速下行，不需要系统提供能量，因而主伺服油泵（12）的主电机（122）处于低速待机状态，基本上不耗能量；

（4）当速度切换点信号输入后，主电机（122）立刻进入了工作状态，转速迅速提高至系统要求的状态，慢速工进；完成折弯后返程时电液比例换向阀（4）带电，处于上行位置，主伺服油泵（12）处于工作状态，根据系统要求输出响应的转速，达到返程的速度，同时要求方向阀（25）带电，副伺服油泵（22）工作，控制油进入充液阀（5），打开油缸（3）上腔，使得油缸（3）上腔的油液返回油箱，返回到上行位置死点，方向阀（25）断电，主伺服油泵（12）和副伺服油泵（22）的转速降低到零转速，等待下一次指令开始进入新的循环状态。