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[发明专利]一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统-CN202211703853.2在审
发明人：刘玉兵;吕毓军;周晶;王永利;安伟伟;程海斌;贾旭文;岳金成;耿亮云;黄金池 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弧形工件的扶料装置。本装置包括送料台架，送料台架上设置有推料机构，所述送料台架末端依次设置折弯机构、弯曲支撑点机构；所述折弯机构包括折弯机上模、折弯机下模；所述折弯机上模为压锤构件；折弯机下模为凹槽构件，所述压锤构件与凹槽构件匹配；所述弯曲支撑点机构包括1#支撑点、2#支撑点。本装置优点是支撑点位置的确定取决于工件圆弧半径的大小，校正值用于补偿理论计算及安装位置的误差，确保扶料支撑点的位置更为精确。只需要确定折弯工件的圆弧半径，控制系统就能自动计算并调整支撑点位置，实现了扶料机构自动匹配工件弧度的目的，实现折弯工件的全自动折弯。
一种用于弧形工件装置及其控制系统

[发明专利]一种全自动高精度板料定位装置-CN202211389015.2在审
发明人：周晶;吕毓军;贾旭文;程海斌;周鹏;岳金成;李志雄;耿亮云;万运成;安伟伟;王亚利 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度板料定位装置，包括位移传动系统，所述位移传动系统包括安装座，安装座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过联轴器连接有伺服电机；滚珠丝杠的两侧对称设有直线导轨；滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母活动连接在挡料机构的挡料座上，挡料座的感应端通过销轴铰接有挡料头安装旋转轴，挡料头安装旋转轴旋转端活动连接有挡料头；挡料座的感应端还连接有感应装置；本发明减少了操作人员的工作量，提高了板料的加工效率和加工精度，板料加工的一致性极强，降低了加工成本，结构简单紧凑、设计合理，使用方便，综合成本低。
一种全自动高精度板料定位装置

[发明专利]大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀-CN202011530957.9有效
发明人：刘海;吕毓军;杨丽娜;李延科;赵小龙;廉祥君;王永利;程海斌;贾旭文;周晶;岳金成 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀，包括主阀体、右阀体和连接块，所述主阀体的一侧安装有左阀体，且左阀体的顶部安装有高压阀芯调节手柄，所述高压阀芯调节手柄的底部安装有高压阀芯弹簧，且高压阀芯弹簧的底部安装有高压阀芯本体，所述右阀体安装于主阀体的一侧，且右阀体的顶部安装有低压阀芯调节手柄。该大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀通过连接装置，将外壳的顶部与连接块的底部对齐，并通过外螺纹和内螺纹，使外壳与第二自动补液阀控制口螺纹连接，便于安装，在油从进油口流入时，油也会流入控制油路，并推动活塞向左滑动，推动控制阀体在外壳内部水平上降，将进油口与出油口连通，从而保证蓄能器压力不泄漏。
大型折弯蓄能器自动补液液压

[发明专利]一种自动成形用多工位自动切换复合模具-CN202111401604.3有效
发明人：王永利;吕毓军;王东明;刘玉兵;赵小龙;岳金成;程海斌;贾旭文;耿亮云;李志雄 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动成形用多工位自动切换复合模具，包括多工位自动切换复合上模、多工位自动切换复合下模，待折弯工件位于两者之间，多工位自动切换复合上模包括基座、侧模板、中位模板、同步连杆、传动机构、轴承座，同步连杆和中位模板之间设置有钢丝绳，侧模板上设置有换位气缸；多工位自动切换复合下模包括下模座、螺钉固定安装在下模座顶部的下模头、供下模座安装且位于下模座下方的下模支撑座、位于下模支撑座内且通过连接板与下模座相连的左右换向气缸。设计有多工位自动切换复合上模和多工位自动切换复合下模组合使用，在工作时，能根据工件形状自动切换上下模工作状态，折制不同形状工件。
一种自动成形用多工位切换复合模具

[发明专利]自动折弯生产线复合升降双向托料机构-CN202011537721.8有效
发明人：岳金成;吕毓军;王永利;贾旭文;杨丽娜;程海斌;周晶;廉祥君;王亚利;李志雄;耿亮云 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折弯生产线复合升降双向托料机构，包括右侧双向托料装置、中间双向托料装置、左侧双向托料装置、和前送料机构，中间双向托料装置包括底座，底座的两侧安装有丝杠升降装置，丝杠升降装置的顶端与安装架的底部相连接，安装架上安装有矩形框架型的辊道架，辊道架上表面等间隔设置有与进料辊相平行的数根输送辊，辊道架的左右两侧安装托料架，托料架位于输送辊的外侧，托料架的底板焊接在辊道架上，托料架上安装有顶升油缸。实现了折弯生产线进料时板料机械化横向、纵向移动，板料和加工后的工件全部可以通过机械控制进行完成进料、纵向移动、横向移动和出料作业，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。
自动折弯生产线复合升降双向机构

[发明专利]一种全自动高精度圆弧成型装置及工艺方法-CN202211388874.X在审
发明人：周晶;吕毓军;程海斌;岳金成;周鹏;贾旭文;王永利;李志雄;耿亮云;万运成;安伟伟;王治杰 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度圆弧成型装置及工艺方法，该装置包括机床，机床的前部分别设有数组固定料台、数组升降链板式输送机、数组折臂扶料机构，机床的后部分别设有数组升降链板式输送机、数组固定料台、数组全自动高精度板料定位装置；该工艺方法，包括板料运输、板料定位及折弯、折臂扶料机构随动三个步骤；本发明通过对板材的成型试验，工艺研究，传统的手动送料成型方法进行全新改进，对上料、送料、挡料和扶料进行按手动模拟成型进行全新设计，解决了人工手动成型，人为因素对工件质量的影响，成型精度高，效率高，避免了人工干预造成的精度下降，质量不可控等因素。
一种全自动高精度圆弧成型装置工艺方法

[实用新型]一种折臂扶料机构-CN202221189970.7有效
发明人：杨军;李志雄;周晶;程海斌;贾旭文 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂扶料机构，包括扶料前臂，所述扶料前臂包括顶面交替均布有辊轮和缓冲板的前扶料架，前扶料架的一端铰接有连接架、另一端铰接有扶料后臂，扶料后臂底面和扶料前臂后端之间铰接有后驱动装置，扶料前臂的底部铰接在前驱动装置的一端，前驱动装置的另一端铰接在底座上，本实用新型具有两级升降功能，前驱动装置带动前臂抬升做第一级升降，后驱动装置带动后臂抬升做第二级升降，使得本实用新型能够托扶较大尺寸的弧形工件，且抬升和下降过程中平稳无冲击，噪音小；本实用新型前端连接架安装在T型槽中，底部安装有导轨，能在导轨长度方向自由移动，可以满足不同宽度规格的工件在折弯过程中的托扶工作。
一种折臂扶料机构

[实用新型]高强度金属节能型幕墙的安装结构-CN202222414057.9有效
发明人： 程海斌;杨勇;陈继君;张栋;张峰;胡喆 -专利权人：中建鼎元建设工程有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本申请涉及幕墙安装技术领域，具体公开了一种高强度金属节能型幕墙的安装结构,其包括由多个中空设置的安装框组成的安装架、对应安装在各安装框内的幕墙板以及设置在各安装框内用于对幕墙板进行固定的多组固定机构。本申请中的固定机构位于安装框内，且固定机构能够将幕墙板快速固定在对应安装框内，实现对幕墙板的安装固定，在此过程中，不需要通过螺丝对幕墙板进行固定，避免了螺丝等固定件外露而老化锈蚀，使幕墙板的安装更为稳固。
强度金属节能型幕墙安装结构

[实用新型]无浮动机械挠度补偿机构-CN202123143012.4有效
发明人：吕毓军;杨军;王永利;周晶;岳金成;程海斌 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无浮动机械挠度补偿机构，包括补偿底座和固定在下模上的补偿面板，补偿底座沿其长度方向开设有导向槽，导向槽中放置有倾斜面对置叠放的上斜铁和下斜铁，上斜铁与补偿面板紧密贴合，下斜铁安装在丝杠上，丝杠的后端延伸出补偿底座的后壁并与驱动电机相连接；导向槽的左右两侧对称设置有数个顶起油缸，顶起油缸的缸座底部通过螺栓固定在补偿底座上。本实用新型通过顶起油缸将补偿面板抬高，驱动电机带动下斜铁在水平方向的移动，下斜铁带动上斜铁在垂直方向移动至适宜位置，顶起油缸的柱塞杆缩回后，上斜铁与补偿面板紧密贴合，下模随着补偿面板的高度发生变化，不会产生移位，保证了工件加工的精度。
浮动机械挠度补偿机构

[发明专利]大型折弯机双层组合式立柱及其制备方法-CN201911361616.0有效
发明人：安伟伟;王永利;吕毓军;杨丽娜;陈熙;程海斌;周晶;岳金成;贾旭文;王亚利 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型折弯机双层组合式立柱及其制备方法，该立柱由形状相同的前板和后板焊合而成，前板与后板的厚度相同；本发明在前板和后板上开设错位布置的焊合孔，将两块板材叠加对齐后，现将焊合孔与前板或后板焊接，再在焊合孔中填充堵板，将堵板的边缘与焊合孔进行焊接，最后再将前板和后板周边的对接缝隙焊接牢靠。本发明采用两块形状、厚度完全相同的板材焊接成大型折弯机的立柱，既保证了立柱的刚性，同时减少了加工周期，降低了生产成本；在对前板和后板焊接时，为了保证两块板材能够紧密的贴合，在两块板材上开设数个错位布置的焊合孔，通过焊合孔与背板的焊接，使得前板与后板贴合牢固，保证了立柱的刚性。
大型折弯双层组合式立柱及其制备方法

[发明专利]超大吨位伺服泵控折弯机液压系统及其控制方法-CN202111545429.5在审
发明人：张怀德;陈鸿;吕毓军;平伟;李延科;王永利;程海斌;贾旭文;安伟伟;谢舒曼;耿亮云;郭金亮 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于大型折弯机技术领域，更具体地，涉及一种超大吨位伺服泵控折弯机液压系统及其控制方法，包括主油泵系统和油缸，所述主油泵系统与油缸的上腔通过电液比例换向阀连通，折弯机液压系统还包括用于控制主油泵系统和油缸工作状态的副油泵系统、第一油箱、第二油箱，油缸的上腔通过充液阀与所述副油泵系统和第一油箱均连通，所述副油泵系统与电液比例换向阀的控制端口连通；所述油缸的下腔、主油泵系统、副油泵系统均与第二油箱连通。本发明除了利用主油泵系统的主电机对主泵转速的调节，直接调节供油量；还可以通过副油泵系统的辅助作用，进行多重调节，从而避免了使用阀控调速导致能量损耗大和系统易发热的情况出现，实现节能环保的效果。
超大吨位伺服折弯液压系统及其控制方法

[发明专利]一种大型折弯机用自动换模模具库-CN202111433123.0在审
发明人：刘海;吕毓军;程海斌;王永利;周晶;贾旭文;岳金成;耿亮云;李志雄;王志杰 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及大型折弯机的技术领域，更具体地，涉及一种大型折弯机用自动换模模具库。一种大型折弯机用自动换模模具库，所述的链轮安装于主机架两端，主机架通过支撑架立于地面上，链板安装于主机架上且由链轮驱动，模具座固定于链板，模具槽固定于模具座上，模具放置于模具槽内且能滑动；所述的主电机与减速机连接，减速机与链轮连接；所述的检测开关安装于每个模具上，且推模油缸上还安装有检测开关；模具库分别放置于折弯机滑块的两侧，模具可在模具槽内以及折弯机滑块的模具槽内滑动。本发明提供的上述大型折弯机用自动换模模具库，简单易行、经济可靠，能够有效地提高折弯机上模更换速度，减少人员的投入。
一种大型折弯自动模具

[发明专利]一种双缸精准定压定程液压变频伺服控制装置-CN202111401686.1在审
发明人：廉祥君;王东明;候玉龙;王永利;岳金成;程海斌;周晶;平伟;刘玉兵;谢舒曼 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缸精准定压定程液压变频伺服控制装置，包括油箱、齿轮泵、第一高压过滤器、阀板、执行元件、油缸、充液阀，所述阀板上设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述阀板上设置有与第一高压过滤器相连的伺服换向阀，与所述伺服换向阀分别相连的第一方向插件、第二方向插件、节流型方向插件、伺服压力插件，所述伺服压力插件与伺服压力阀相连。整体运作过程中，压力传感器实时监测实际工作压力，伺服压力阀根据实际工况压力反馈调整所需压力值；伺服换向阀根据光栅尺反馈的位置数据调整压头行程，控制系统对工件进行精准矫弯。
一种精准定压定程液压变频伺服控制装置

[发明专利]一种折弯机上模快速换模装置-CN201911206239.3有效
发明人：贾旭文;杨丽娜;陈熙;吕毓军;程海斌;周晶;岳金成;王永利;王亚利;温霞 -专利权人：天水锻压机床(集团)有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明属于折弯机模具技术领域，具体涉及一种折弯机上模快速换模装置，以解决机械固定装夹式上模安装需反复拆卸螺钉的问题。该折弯机上模快速换模装置，包括上模，换模座，换模座的底部设有上模锥形安装槽，上模锥形安装槽跟上模的安装部位相适配，上模锥形安装槽的中部两侧对称设有缺口，且缺口纵向贯通换模座，所述缺口两侧换模座上设有对称的定位安装孔，且定位安装孔与缺口贯通，定位安装孔上部一侧设有开关安装盲孔，且开关安装盲孔与上模锥形安装槽贯通，定位安装孔内安装上模定位组件，用来固定上模，开关安装盲孔内安装换模开关组件，用来拆卸上模。本发明有效解决了机械固定装夹式上模安装需反复拆卸固定螺钉的问题。
一种折弯机上模快速装置

[实用新型]超大吨位折弯机分体式立柱及连接结构-CN202023116519.6有效
发明人：陈熙;李志雄;程海斌;周晶;岳金成 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大吨位折弯机分体式立柱及连接结构，包括立柱前体和立柱后体，立柱前体的一侧开设有键槽，且键槽的内部连接有定位键，立柱后体设置在立柱前体的顶部，立柱后体的一侧开设有垫块槽，且垫块槽的内部设置有垫块，垫块的一侧设置有锥体网格，且垫块的中部开设有螺钉孔，并且螺钉孔的内部贯穿有预紧螺栓组。该超大吨位折弯机分体式立柱及连接结构设置有立柱前体和立柱后体，根据不同吨位的折弯机，在折弯过程中所需要的整体立柱的强度和刚度参数的不同，对超大件立柱进行前后分体，分体式立柱结构解决了加工过程中存在的起吊困难以及加工周期长的问题，而且在后期的安装调试中更加便捷，最后分体式立柱大大降低了运输成本。
超大吨位折弯体式立柱连接结构

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