[发明专利]一种滑行能量回收控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括：

获取目标外部制动请求；

获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和制动踏板自动下沉行程；

根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；

基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；

获取能量回收能力扭矩；

基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例；

所述滑行能量回收控制方法应用于滑行能量回收控制系统，该滑行能量回收控制系统包括整车控制器、车辆稳定性控制器和电子助力器，整车控制器与车辆稳定性控制器连接，电子助力器与车辆稳定性控制器连接；

其中，整车控制器是车身系统的总控制器，包括加速踏板扭矩解析模块、能量回收能力计算模块和电机扭矩计算模块；车辆稳定性控制器包括制动踏板制动扭矩解析模块、制动请求综合模块、外部制动请求协调模块、流量请求转换模块和电液分配模块；电子助力器包括制动踏板行程采集模块和伺服制动模块；

当汽车处于滑行状态时，整车控制器通过加速踏板扭矩解析模块获取加速踏板开度和当前车速得到滑行能量回收目标扭矩；当整车控制器监测到当前车速高于阈值、加速踏板开度信号为0，则判断当前进入滑行阶段，加速踏板扭矩解析模块根据加速踏板开度和当前车速进行查表得到对应的滑行能量回收目标扭矩，并将所述滑行能量回收目标扭矩发送至车辆稳定性控制器的外部制动请求协调模块；

外部制动请求协调模块获取ADAS制动扭矩，然后根据滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求，并发送目标外部制动请求至流量请求转换模块和制动请求综合模块；流量请求转换模块将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，并将所述主缸流量请求发送至电子助力器的伺服制动模块，伺服制动模块根据所述主缸流量请求生成移动推杆进程指令以控制制动踏板自动下沉。

2.如权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，在所述获取制动踏板制动行程之前，还包括：

将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。

3.一种滑行能量回收控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、车辆稳定性控制器和电子助力器，所述整车控制器与所述车辆稳定性控制器连接，所述电子助力器与所述车辆稳定性控制器连接；

其中，整车控制器是车身系统的总控制器，包括加速踏板扭矩解析模块、能量回收能力计算模块和电机扭矩计算模块；车辆稳定性控制器包括制动踏板制动扭矩解析模块、制动请求综合模块、外部制动请求协调模块、流量请求转换模块和电液分配模块；电子助力器包括制动踏板行程采集模块和伺服制动模块；

当汽车处于滑行状态时，整车控制器通过加速踏板扭矩解析模块获取加速踏板开度和当前车速得到滑行能量回收目标扭矩；当整车控制器监测到当前车速高于阈值、加速踏板开度信号为0，则判断当前进入滑行阶段，加速踏板扭矩解析模块根据加速踏板开度和当前车速进行查表得到对应的滑行能量回收目标扭矩，并将所述滑行能量回收目标扭矩发送至车辆稳定性控制器的外部制动请求协调模块；

外部制动请求协调模块还获取ADAS制动扭矩，然后根据滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到目标外部制动请求，并发送目标外部制动请求至流量请求转换模块和制动请求综合模块；流量请求转换模块将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，并将所述主缸流量请求发送至电子助力器的伺服制动模块，伺服制动模块根据所述主缸流量请求生成移动推杆进程指令以控制制动踏板自动下沉。