[发明专利]一种仓储系统的运输车防侧倾结构

说明书

本发明公开了一种仓储系统的运输车防侧倾结构，包括：运输车辆，运输车辆上设置有货叉和可伸缩的升降架，货叉可升降的设置在升降架上，升降架上设置有第一定位部；定位件，设置在仓储空间内，定位件上设置有与第一定位部适配的第二定位部，升降架可伸起至使第一定位部和第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。本发明在使用中，升降架可以伸起至使第一定位部和定位件上的第二定位部抵接配合，从而能够对升降架进行定位，限制升降架的左右摆动，能够有效将升降架维持在竖直状态，防止侧倾，使得在升降架上升降的货叉能够准确与对应仓位对齐，保证物品的准确取放，能够有效减少故障和事故，更为安全可靠。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域。

背景技术

仓储系统中常利用AGV小车等来运输车辆来进行物品的搬运和取放，如需要充分利用仓储空间，便需要将物品存放到较高的仓储位置，对于重量较大的物品，在运输车辆对物品进行抬升和取放的过程中，运输车辆和容易出现侧倾和侧翻，使得运输车辆的升降架出现偏斜，继而导致货叉无法将物品准确与对应的仓位对齐，影响正常作业，也容易导致事故。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够有效防止侧倾，减少故障和事故的仓储系统的运输车防侧倾结构。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种仓储系统的运输车防侧倾结构，包括：

运输车辆，所述运输车辆上设置有货叉和可伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述升降架上设置有第一定位部；

定位件，设置在仓储空间内，所述定位件上设置有与所述第一定位部适配的第二定位部，所述升降架可伸起至使所述第一定位部和第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。

优选的，所述第一定位部和第二定位部均为横向的平面，所述升降架可伸起至使所述第二定位部和第一定位部上下抵接。

优选的，所述第一定位部为定位凹槽或定位凸块，所述第二定位部相应为定位凸块或定位凹槽，所述升降架可伸起至使所述定位凸块竖向插入所述定位凹槽内以限制升降架的侧向摆动。

优选的，所述升降架上可上下活动设置有抵接件，所述抵接件和升降架之间设置有弹性装置，所述弹性装置对抵接件施加的弹性力为竖向。

优选的，所述升降架上设置有与所述定位件适配的导向槽，所述导向槽的槽口为自下而上外扩的形状。

优选的，还包括货架，所述定位件设置在所述货架上并位于货架的侧方。

优选的，所述升降架包括至少三架体，各架体依序可升降连接而使所述升降架可伸缩，所述第一定位部设置在最顶端的架体上。

优选的，还包括横向长条形的第一导引件，所述运输车辆上相应设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着运输车辆而移动而与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。

优选的，所述第一导引件上设置有导槽，所述第二导引件为与所述导槽适配的导轮，所述导轮能够随着运输车辆的移动而进入所述导槽和沿导槽滚动。

优选的，所述运输车辆上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮。

本发明的有益效果是：本发明中，在升降架上设置了第一定位部，定位件设置在仓储空间内，在使用中，升降架可以伸起至使第一定位部和定位件上的第二定位部抵接配合，从而能够对升降架进行定位，限制升降架的左右摆动，能够有效将升降架维持在竖直状态，防止侧倾，使得在升降架上升降的货叉能够准确与对应仓位对齐，保证物品的准确取放，能够有效减少故障和事故，更为安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。