[发明专利]车辆碰撞责任判定方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统。通过响应碰撞检测操作，从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息；获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型，所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞；根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。采用本发明实施例，能够解决当前难以区分由驾驶员误操作导致的车辆碰撞事故责任，或由辅助驾驶功能故障、系统不能正常预警等造成的碰撞事故责任的问题，对车辆碰撞事故快速响应。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆已成为人们出门必备的交通工具。而随着车辆数量的逐年递增，道路上的车辆事故也在逐渐增多，其中在道路上所发生的交通事故以剐蹭、轻微追尾等小型交通事故为多，事故发生时通常通过现场测量评估责任方，现场测量是通过事故现场的照片或者文字信息进行责任认定的，在事故双方无法和交警进行交流的前提下无法很好的还原事故现场，造成判定准确率低的问题，同时极易造成由于取证困难而依旧长时间逗留事故现场的情况，无法较好的解决避免交通堵塞的作用。因此，传统判责方式因还需要以人工的方式进行协商、摄像、判责、定损等事故处理过程，耗时、低效，容易造成路段拥堵，严重影响交通，甚至容易导致二次事故的发生，增加道路交通安全隐患。另外，随着自动化驾驶技术的应用，传统判责方式难以区分是驾驶员还是辅助驾驶功能的责任。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统，解决当前难以区分由驾驶员误操作导致的车辆碰撞事故责任，或由辅助驾驶功能故障、系统不能正常预警等造成的碰撞事故责任的问题，对车辆碰撞事故快速响应。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆碰撞责任判定方法，包括：

响应碰撞检测操作，从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息；其中，所述碰撞检测操作的触发条件为：检测到自车发生碰撞且排除其他车辆的碰撞责任；

获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型，所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞；

根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。

作为上述方案的改进，所述自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统中的至少一种。

作为上述方案的改进，当所述碰撞类型为纵向碰撞时，所述目标自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统；则，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：

当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于异常工作状态时，碰撞责任判定为所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统功能异常；

当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于正常工作状态或未激活状态时，获取前向碰撞系统的工作状态信息；

当所述前向碰撞系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。

作为上述方案的改进，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，还包括：

当所述前向碰撞系统处于正常工作状态时，获取所述自动紧急制动系统的工作状态信息；

当所述自动紧急制动系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。

作为上述方案的改进，当所述碰撞类型为横向碰撞时，所述目标自动驾驶功能系统包括智能领航系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统；则，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：