[发明专利]车辆碰撞责任判定方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，包括：

响应碰撞检测操作，从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息；其中，所述碰撞检测操作的触发条件为：检测到自车发生碰撞且排除其他车辆的碰撞责任；

获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型，所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞；

根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，所述自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统中的至少一种。

3.如权利要求2所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，当所述碰撞类型为纵向碰撞时，所述目标自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统；则，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：

当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于异常工作状态时，碰撞责任判定为所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统功能异常；

当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于正常工作状态或未激活状态时，获取前向碰撞系统的工作状态信息；

当所述前向碰撞系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。

4.如权利要求3所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，还包括：

当所述前向碰撞系统处于正常工作状态时，获取所述自动紧急制动系统的工作状态信息；

当所述自动紧急制动系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。

5.如权利要求2所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，当所述碰撞类型为横向碰撞时，所述目标自动驾驶功能系统包括智能领航系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统；则，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：

当所述智能领航系统和所述变道辅助系统处于激活状态时，获取高速公路辅助系统中拨杆变道功能的激活状态；

当所述拨杆变道功能未激活时，获取所述变道辅助系统的工作状态，并根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定；

当所述拨杆变道功能激活时，根据所述拨杆变道功能的响应情况以及所述操作信息进行碰撞责任判定。

6.如权利要求5所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，还包括：

当所述智能领航系统处于未激活状态，且所述变道辅助系统处于激活状态时，获取所述变道辅助系统的工作状态；

根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定。

7.如权利要求5或6所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，所述根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：

当所述变道辅助系统处于正常工作状态时，碰撞责任判定为驾驶员操作异常；

当所述变道辅助系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。

8.如权利要求5所述的车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，所述根据所述拨杆变道功能的响应情况以及所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：

当所述拨杆变道功能的响应情况为正常响应时，碰撞责任判定为驾驶员操作异常；

当所述拨杆变道功能的响应情况为异常响应时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。