[发明专利]用于超越装置的自主控制的系统和方法

说明书

本发明涉及用于超越装置的自主控制的系统和方法。在示例中，描述了一种系统，其包括用于控制装置的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由该棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。

技术领域

本公开大体上涉及超越(override)装置的自主控制的方法，并且更具体地，涉及能够基于施加的力使自主控制致动器与控制杆物理分离的可复位的易断连杆。

背景技术

控制系统通常由自动化致动器(在自主模式下)或操作员(在手动模式下)指挥。在一些情况下，操作员希望超越自动化致动器，并且因此需要重新获得对控制系统输入的控制的能力。在一些情况下，控制系统包括两种单独的控制，其中一种控制用于人类操作员，而另一种控制用于自主控制系统。

在这样的示例中，人类操作员需要具有超越自主控制的能力，并且一旦任何人类交互结束就能够将控制系统返回到自主控制能力将是优选的。

发明内容

在一个示例中，描述了一种系统，其包括用于控制装置的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由该棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。

在另一个示例中，飞机被描述为包括发动机和耦合到发动机的系统。该系统包括用于控制发动机的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。在发动机的自主运行模式期间，第二致动器用于控制发动机的控制杆。在发动机的手动操作模式期间，操作员使用第一致动器来控制发动机的控制杆。通过棒接收由第一致动器施加的力使可复位的易断连杆将第二致动器与棒分离而进入手动操作模式。

在另一个示例中，描述了一种用于超越装置的自主控制的方法。该方法包括在装置的手动操作模式期间经由第一致动器控制装置的控制杆。第一致动器经由棒耦合到控制杆。该方法还包括在装置的自主操作模式期间经由第二致动器控制装置的控制杆。可复位的易断连杆经由棒将第二致动器耦合到控制杆。该方法还包括通过棒接收经由第一致动器施加的力使可复位的易断连杆将第二致动器与棒分离而进入手动操作模式。

已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立实现或者在另一些示例中组合。可以参考以下描述和附图看到示例的更多细节。

附图说明

在随附权利要求中阐述了被认为是说明性示例的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及其优选的使用模式、进一步的目标和描述，其中：

图1图示了根据示例性实施方式的飞机。

图2图示了根据示例性实施方式的系统的示例的框图。

图3图示了根据示例性实施方式的系统的示例的侧视图。

图4图示了根据示例性实施方式的系统的示例的前视图。

图5图示了根据示例性实施方式的系统的另一个示例的前视图。

图6示出了根据示例性实施方式的用于超越装置的自主控制的方法200的示例的流程图。

图7图示了根据示例性实施方式的计算装置的示例。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述公开的示例，其中示出了一些但不是全部公开的示例。实际上，描述了几个不同的示例，并且不应将其解释为限于本文中阐述的示例。相反，描述这些示例是为了使本公开彻底和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。