[发明专利]一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统

说明书

本发明公开了一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统，其中栈板车轮部拨正组件包括栈板车支架、传送链条、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，所述传送链条位于栈板车支架的两侧，栈板车支架于传送链条的端部设置限位板、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，本发明中的栈板车轮部拨正组件可进行栈板车底部万向轮的拨正，在栈板车底部万向轮的拨正的过程中，可自动对偏转万向轮的刹车片进行解锁后拨正锁定，拨正处理效率高，万向轮拨正后，为栈板车整齐叠放堆垛带来便利，基于栈板车轮部拨正组件的综合码垛系统可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统。

背景技术

在现代化物流行业中，为提高工作效率，自动码垛机已经越来越多地被应用于码垛作业。由于托盘或者物流箱底部多为平面，所以现有自动码垛机一般都只实现载物托盘或者物流箱的拆垛与码垛，而栈板车底部的万向轮的朝向不一，对栈板车的堆叠码垛带来了挑战，所以对于载物托盘或者物流箱进行支撑的栈板或者栈板车则少有自动回收处理，多为叉车直接将其单个进行运离，工序繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中栈板车底部万向轮的朝向不一导致的栈板车码垛不易的问题，而提出的一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种栈板车轮部拨正组件，包括栈板车支架、传送链条、万向轮定位机构和万向轮锁定机构。所述传送链条位于栈板车支架的两侧，所述传送链条的上平面与栈板车支撑辊的传送平面在同一水平面，栈板车可由栈板车支撑辊被传送至传送链条上。栈板车支架于传送链条的端部设置限位板，限位板用于栈板车端部的限位。

进一步的，栈板车支架于传送链条的端部还设置万向轮定位机构和万向轮锁定机构。

进一步的，所述万向轮定位机构包括两个定位卡爪和驱动卡爪开合的驱动结构。所述驱动结构包括固定轴、涡卷弹簧、卡爪驱动气缸、位移弹簧和弹性伸缩杆，所述定位卡爪旋转套接于固定轴，所述定位卡爪与固定轴之间设置涡卷弹簧，涡卷弹簧使得两个定位卡爪具有相互靠拢的趋势；弹性伸缩杆有多个空心套筒套接而成，内部设置弹簧，具有弹性。所述弹性伸缩杆的下端设置在水平方向移动的滑块，所述滑块连接卡爪驱动气缸的工作端，弹性伸缩杆的上端设置铰接杆，所述铰接杆与定位卡爪通过位移弹簧连接。上述卡爪驱动气缸可通过推动滑块实现弹性伸缩杆在水平方向上的移动，弹性伸缩杆通过铰接杆与定位卡爪铰接，弹性伸缩杆可带动定位卡爪开合。当万向轮位于标准位置，即万向轮无偏转，定位卡爪合并时，定位卡爪位于目标位置。

本发明中卡爪驱动气缸有完全伸出和完全收缩两个状态，卡爪驱动气缸完全伸出，则定位卡爪打开；卡爪驱动气缸完全收缩，则定位卡爪合并。当万向轮不位于标准位置，定位卡爪在卡爪驱动气缸的带动下无法达到目标位置，涡卷弹簧和位移弹簧相互配合，保持定位卡爪与万向轮之间不发生刚性干涉，卡爪驱动气缸可有规律得驱动定位卡爪动作。

进一步的，所述定位卡爪之间设置有距离感应器，通过距离感应器可得到定位卡爪之间的距离，从而判断定位卡爪是否在目标位置，万向轮是否位于标准位置。

进一步的，一个所述定位卡爪的内部设置永久磁铁，另一个所述定位卡爪的内部设置以及用于给电磁铁供电的预留电路，预留电路上设置电源，所述预留电路为断路设置。所述万向轮两个端面均设置侧面板，与内部设置电磁铁的定位卡爪位置对应的侧面板的材料为导体。

当万向轮不位于标准位置，两个定位卡爪合并后，万向轮上的侧面板与预留电路的断路端部不接触，预留电路处于断路状态。电磁铁与永久磁铁不产出大吸引力。当万向轮位于标准位置，两个定位卡爪合并后，万向轮上的侧面板与预留电路的断路端部接触，预留电路处于导通状态，电磁铁通电，电磁铁与永久磁铁产出大吸引力。