[发明专利]一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统

权利要求书

1.一种栈板车轮部拨正组件，其特征在于，包括栈板车支架（6）、传送链条（62）、万向轮定位机构（63）和万向轮锁定机构（64），所述传送链条（62）位于栈板车支架（6）的两侧，栈板车支架（6）于传送链条（62）的端部设置限位板（621）、万向轮定位机构（63）和万向轮锁定机构（64）；

所述万向轮定位机构（63）包括两个定位卡爪（631）和驱动卡爪开合的驱动结构，所述驱动结构包括固定轴（632）、涡卷弹簧（633）、卡爪驱动气缸（634）、位移弹簧（635）和弹性伸缩杆（636），所述定位卡爪（631）旋转套接于固定轴（632），所述定位卡爪（631）与固定轴（632）之间设置涡卷弹簧（633）；所述弹性伸缩杆（636）的下端设置在水平方向移动的滑块（6361），所述滑块（6361）连接卡爪驱动气缸（634）的工作端，弹性伸缩杆（636）的上端设置铰接杆（6362），所述铰接杆（6362）与定位卡爪（631）通过位移弹簧（635）连接；

一个所述定位卡爪（631）的内部设置永久磁铁（637），另一个所述定位卡爪（631）的内部设置电磁铁（638）以及用于给电磁铁（638）供电的预留电路（639），所述预留电路（639）为断路设置，万向轮（9）两个端面均设置侧面板（91），与内部设置电磁铁（638）的定位卡爪（631）位置对应的侧面板（91）的材料为导体。

2.根据权利要求1所述的栈板车轮部拨正组件，其特征在于，万向轮锁定机构（64）包括刹车拨片（641）、旋转缸（642）和升降气缸（643），所述刹车拨片（641）位于定位卡爪（631）的前端，所述旋转缸（642）包括螺纹套（6421）、与螺纹套（6421）螺纹连接的螺纹杆（6422）和旋转电机（6423），所述螺纹杆（6422）的顶部固定连接刹车拨片（641），螺纹杆（6422）的底部在轴向滑动连接旋转电机（6423）的输出轴。

3.基于权利要求1或者2所述的栈板车轮部拨正组件的综合码垛系统，其特征在于，包括竖直送料支架（1）、水平送料导轨（2）、夹箱组件（3）、升降传送台（4）、分配传送台（5）、栈板车支架（6）、箱体传送台（7）和栈板车传送台（8），所述竖直送料支架（1）与水平送料导轨（2）在竖直方向滑动连接，所述夹箱组件（3）与水平送料导轨（2）在水平方向滑动连接，所述水平送料导轨（2）端部设置升降传送台（4）和分配传送台（5），所述升降传送台（4）位于水平送料导轨（2）的下方，所述箱体传送台（7）位于升降传送台（4）的后方，所述分配传送台（5）位于水平送料导轨（2）的前方，所述栈板车传送台（8）位于分配传送台（5）的下方，所述栈板车支架（6）位于分配传送台（5）的前方；

所述栈板车传送台（8）上设置成排的栈板车支撑辊（81），所述栈板车支撑辊（81）的位置与分配传送台（5）的送料辊间隔位置对应，所述栈板车传送台（8）的底部设置用于推动栈板车传送台（8）在竖直方向移动的栈板车支撑气缸（82）。

4.根据权利要求3所述的综合码垛系统，其特征在于，在进行箱体送料时，栈板车支撑辊（81）的位置在竖直方向低于分配传送台（5）的送料辊位置；在进行栈板车送料时，栈板车支撑辊（81）的位置在竖直方向高于分配传送台（5）的送料辊位置，且栈板车支撑辊（81）的传送面与传送链条（62）的传送面在同一水平面。

5.根据权利要求4所述的综合码垛系统，其特征在于，所述栈板车传送台（8）的底部设置驱动栈板车支撑辊（81）转动的栈板车送料电机（85），每个所述栈板车支撑辊（81）下方设置中间辊（84），所述中间辊（84）通过竖直同步带（83）与栈板车支撑辊（81）连接，每个相邻中间辊（84）之间通过平行同步带连接，其中一个中间辊（84）通过驱动同步带与栈板车送料电机（85）的输出轴连接。