[发明专利]用于机动测控站的目标确认方法、系统、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种用于机动测控站的目标确认方法，包括获得目标空域的测角数据；对测角数据进行模糊化处理，提取M帧模糊化处理后的测角数据，进行统计处理获得粗判断目标，采用滑窗更新的方法更新M帧测角数据，对粗判断目标以更新后的M帧测角数据计算幅度的平均值，如果超过预设门限值，则确认为目标，输出目标的测角数据。本发明通过动态的设置扫描范围和扫描次数，边获取数据边判断/更新的方法进行数据的采集/更新，对采集/更新后的数据进行粗相关目标确认处理和精相关目标确认处理，得到真实目标在大地坐标系下的测角信息，有效降低了虚警，提高了正确确定目标的能力，能够直观有效的反映测控效果。

技术领域

本发明涉及目标测控技术领域，尤其涉及用于机动测控站的目标确认方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着航天任务和武器装备实验任务的增长，越来越多的机动测控站被投入使用，针对机动测控站的导航控制等需求已经有所进展，例如公开号为CN112504278A的发明专利申请公开的一种机动测控站导航规划方法。

对于武器装备试验任务，设备间的接力配合越来越密切，传统路基固定站/移动站测控设备，受限于其技术体制，不能有效的适应于船摇应用场景下，利用窄波束对目标进行有效的捕获跟踪。

在使用机动测控站对目标进行测控时，由于测控站本身也是移动的，为了确保机动测控站移动过程中实现目标的连续正确的跟踪，需要在目标确认阶段实现对目标的正确确认。在目标确认过程中，由于受检测噪声和外部干扰的影响，目标在有效观测区域运行时间受限(一般100S)，如果目标的高质量正确判断存在问题，影响有效观测区域对目标的跟踪，因此迫切需要用于机动测控站目标确认方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种针对机动测控站判断是否为真实目标的方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于机动测控站的目标确认方法，包括，

步骤A：通过机动测控站获得目标空域的测角数据；

步骤B：对测角数据进行模糊化处理，对疑似目标位置及邻域进行标注；

步骤C：提取M帧模糊化处理后的测角数据，

步骤D：统计其中各点被标记为目标位置的次数，如果存在任意点被标记为疑似目标位置的次数不小于N次，则标记为粗判断目标，MN；

步骤E：采用滑窗更新的方法更新M帧测角数据，如果更新前的测角数据中不存在粗判断目标，则返回步骤D，否则转至步骤F；

步骤F：对粗判断目标以更新后的M帧测角数据计算幅度的平均值，如果超过预设门限值，则确认为目标，输出目标的测角数据；否则返回步骤D。

本发明能够适应不同测控场景下，通过机动测控站获取该空域的测角数据，通过动态的设置扫描范围和扫描次数，边获取数据边判断/更新的方法进行数据的采集/更新，对采集/更新后的数据进行粗相关目标确认处理和精相关目标确认处理，得到真实目标在大地坐标系下的测角信息，有效降低了虚警，提高了正确确定目标的能力，能够直观有效的反映测控效果。

优选的，所述测角数据包括测角时间戳，测角模拟波位号，测角数字波位号，测角的方位角，测角的俯仰角，测角幅度信息。

优选的，所述机动测控站获取的测角数据进行选大处理后，进行模糊化处理，

所述选大处理的方法为，对每个测角模拟波位的所有数字波位的幅度值信息进行比较，选出数值最大的数字波位作为该测角模拟波位的信息进行输出。

优选的，所述对测角数据进行模糊化处理的方法为，对每个测角模拟波位数据进行判断，如果测角幅度值超过0db，则该数字波位对应的目标为疑似目标，标记为数值m，其相邻的8个邻域位置标记为n，其中mn。