[发明专利]用于机动测控站的目标确认方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于机动测控站的目标确认方法，其特征在于：包括，

步骤A：通过机动测控站获得目标空域的测角数据；

步骤B：对测角数据进行模糊化处理，对疑似目标位置及邻域进行标注；

所述机动测控站获取的测角数据进行选大处理后，进行模糊化处理，

所述选大处理的方法为，对每个测角模拟波位的所有数字波位的幅度值信息进行比较，选出数值最大的数字波位作为该测角模拟波位的信息进行输出；

所述对测角数据进行模糊化处理的方法为，对每个测角模拟波位数据进行判断，如果测角幅度值超过0db，则该数字波位对应的目标为疑似目标，标记为数值m，其相邻的8个邻域位置标记为n，其中mn；

步骤C：提取M帧模糊化处理后的测角数据，

步骤D：统计其中各点被标记为目标位置的次数，如果存在任意点被标记为疑似目标位置的次数不小于N次，则标记为粗判断目标，MN；

步骤E：采用滑窗更新的方法更新M帧测角数据，如果更新前的测角数据中不存在粗判断目标，则返回步骤D，否则转至步骤F；

步骤F：对粗判断目标以更新后的M帧测角数据计算幅度的平均值，如果超过预设门限值，则确认为目标，输出目标的测角数据；否则返回步骤D。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动测控站的目标确认方法，其特征在于：所述测角数据包括测角时间戳，测角模拟波位号，测角数字波位号，测角的方位角，测角的俯仰角，测角幅度信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于机动测控站的目标确认方法，其特征在于：1MK，其中K为预设的最大缓存帧数。

4.根据权利要求1所述的一种用于机动测控站的目标确认方法，其特征在于：所述粗判断目标的门限值N＝M－1。

5.根据权利要求1所述的一种用于机动测控站的目标确认方法，其特征在于：计算所述M帧测角数据幅度平均值的方法为，

其中，BP_j为第j个数字波位的平均幅度值，Amp_i为第j个数字波位中第i帧的幅度值；

如果BP_j，则确认为目标，δ为预设的门限值。

6.一种用于机动测控站的目标确认系统，其特征在于：包括，

数据采集模块，用于获得目标空域的测角数据；

模糊处理模块，用于对测角数据进行模糊化处理，对疑似目标位置及邻域进行标注；

所述机动测控站获取的测角数据进行选大处理后，进行模糊化处理，

所述选大处理的方法为，对每个测角模拟波位的所有数字波位的幅度值信息进行比较，选出数值最大的数字波位作为该测角模拟波位的信息进行输出；

所述对测角数据进行模糊化处理的方法为，对每个测角模拟波位数据进行判断，如果测角幅度值超过0db，则该数字波位对应的目标为疑似目标，标记为数值m，其相邻的8个邻域位置标记为n，其中mn；

数据提取模块，用于提取M帧模糊化处理后的测角数据，

粗判断模块，用于统计其中各点被标记为目标位置的次数；如果存在任意点被标记为疑似目标位置的次数不小于N次，则标记为粗判断目标，MN；

数据更新模块，用于采用滑窗更新的方法更新M帧测角数据，如果更新前的测角数据中不存在粗判断目标，调用粗判断模块，否则调用精判断模块；

精判断模块，用于对粗判断目标以更新后的M帧测角数据计算幅度的平均值，如果超过预设门限值，则确认为目标，输出目标的测角数据；否则调用粗判断模块。

7.一种电子处理设备，其特征在于：包括至少一个处理器和存储有至少一个执行程序的存储装置，当所述至少一个执行程序被所述至少一个处理器执行，所述至少一个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-5任一项所述的方法。