[发明专利]墙体的轮廓识别方法及装置

说明书

本申请提供一种墙体的轮廓识别方法及装置，涉及雷达探测技术领域，用于提高墙体的轮廓识别的精准度。该方法包括：向目标空间发射电磁波，并接收M帧回波信号，M为大于1的整数；对M帧回波信号进行处理，得到目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置；对真实目标人体的M个位置进行处理，得到真实目标人体的运动轨迹；对虚假目标人体的M个位置进行处理，得到虚假目标人体的运动轨迹；根据真实目标人体的运动轨迹和虚假目标人体的运动轨迹，确定目标空间内墙体的轮廓。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种墙体的轮廓识别方法及装置。

背景技术

雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和识别目标信息的设备，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。

通常在使用雷达对空间内墙体的轮廓进行识别时，是通过电磁波垂直入射墙体后，利用接收到来自墙体的回波信号直接进行测距。由于墙体具有对电磁波反射的特性，当电磁波不是垂直入射墙体时，大部分的电磁波将被墙体反射到其他地方，使得雷达接收到来自墙体的回波信号较弱，导致雷达对墙体位置的测量的精准度不高，进而导致雷达无法对空间内墙体的轮廓进行精准识别。

发明内容

本申请实施例提供了一种墙体的轮廓识别方法及装置，用于提高对墙体的轮廓识别的精准度。

第一方面，提供了一种墙体的轮廓识别方法，该方法包括：向目标空间发射电磁波，并接收M帧回波信号，M为大于1的整数。对M帧回波信号进行处理，得到目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置。进而对真实目标人体的M个位置进行处理，得到真实目标人体的运动轨迹，以及对虚假目标人体的M个位置进行处理，得到虚假目标人体的运动轨迹。进而根据真实目标人体的运动轨迹和虚假目标人体的运动轨迹，确定目标空间内墙体的轮廓。

如此，结合墙体对电磁波的反射特性，在目标空间中引入真实目标人体作为参照物，真实目标人体在靠近墙体运动时会产生虚假目标人体，且虚假目标人体通常具有与真实目标人体相似的运动规律。由于虚假目标人体的回波信号经历了多次反射，因此虚假目标人体的位置可能出现在真实目标人体运动的区域之外，例如墙体之外。由射线追踪模型可知，真实目标人体的位置和虚假目标人体的位置是关于墙体镜像对称的。故根据真实目标人体的运动轨迹和虚假目标人体的运动轨迹，以及真实目标人体和虚假目标人体之间的几何关系，识别出空间内墙体的轮廓。相对于根据雷达向墙体发射电磁波来识别墙体的位置及轮廓，提高了对空间内墙体的轮廓识别的精准度，避免了由于电磁波不是垂直入射墙体而无法精准测量墙体的位置，导致墙体的轮廓识别的精准度较低的问题。

在一些实施例中，对M帧回波信号进行处理，得到目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置，包括：对于M帧回波信号中的每一帧回波信号来说，对回波信号进行脉冲压缩和动目标显示处理，得到距离像；基于排序统计的恒虚警率的算法，从距离像中提取出真实目标人体的距离单元和虚假目标人体的距离单元；根据真实目标人体的距离单元，从回波信号中提取出真实目标人体的方位角度和真实目标人体的俯仰角度；根据真实目标人体的距离单元、真实目标人体的方位角度以及真实目标人体的俯仰角度，确定真实目标人体的位置；根据虚假目标人体的距离单元，从回波信号中提取出虚假目标人体的方位角度和虚假目标人体的俯仰角度；根据虚假目标人体的距离单元、虚假目标人体的方位角度以及虚假目标人体的俯仰角度，确定虚假目标人体的位置。

在一些实施例中，对真实目标人体的M个位置进行处理，得到真实目标人体的运动轨迹，包括：对真实目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，N个第一聚类集合中每个聚类集合包括真实目标人体的多个位置，N为大于1小于M的整数；根据每个第一聚类集合包括的真实目标人体的多个位置，确定每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置；根据N个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置，确定真实目标人体的运动轨迹。