[发明专利]墙体的轮廓识别方法及装置

权利要求书

1.一种墙体的轮廓识别方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标空间发射电磁波，并接收M帧回波信号，M为大于1的整数；

对所述M帧回波信号进行处理，得到所述目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置；

对所述真实目标人体的M个位置进行处理，得到所述真实目标人体的运动轨迹；

对所述虚假目标人体的M个位置进行处理，得到所述虚假目标人体的运动轨迹；

根据所述真实目标人体的运动轨迹和所述虚假目标人体的运动轨迹，确定所述目标空间内墙体的轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧回波信号进行处理，得到所述目标空间内真实目标人体的M个位置和虚假目标人体的M个位置，包括：

对于所述M帧回波信号中的每一帧回波信号来说，对所述回波信号进行脉冲压缩和动目标显示处理，得到距离像；

基于排序统计的恒虚警率的算法，从所述距离像中提取出所述真实目标人体的距离单元和所述虚假目标人体的距离单元；

根据所述真实目标人体的距离单元，从所述回波信号中提取出所述真实目标人体的方位角度和所述真实目标人体的俯仰角度；

根据所述真实目标人体的距离单元、所述真实目标人体的方位角度以及所述真实目标人体的俯仰角度，确定所述真实目标人体的位置；

根据所述虚假目标人体的距离单元，从所述回波信号中提取出所述虚假目标人体的方位角度和所述虚假目标人体的俯仰角度；

根据所述虚假目标人体的距离单元、所述虚假目标人体的方位角度以及所述虚假目标人体的俯仰角度，确定所述虚假目标人体的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述真实目标人体的M个位置进行处理，得到所述真实目标人体的运动轨迹，包括：

对所述真实目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，所述N个第一聚类集合中每个聚类集合包括所述真实目标人体的多个位置，N为大于1小于M的整数；

根据每个第一聚类集合包括的所述真实目标人体的多个位置，确定每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置；

根据所述N个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置，确定所述真实目标人体的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述真实目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，包括：

根据基于密度的聚类方法DBSCAN算法，对所述真实目标人体的M个位置进行聚类处理，得到P个第二聚类集合，每个第二聚类集合包括所述真实目标人体的至少一个位置，P为大于1小于等于M的整数；

从所述P个第二聚类集合中，选择包含所述真实目标人体的位置的数目大于或等于预设值的第二聚类集合作为所述第一聚类集合，N小于或等于P。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置，确定所述真实目标人体的运动轨迹，包括：

对所述N个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置进行卡尔曼滤波处理，得到所述真实目标人体的运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述虚假目标人体的M个位置进行处理，得到所述虚假目标人体的运动轨迹，包括：

对所述虚假目标人体的M个位置进行聚类处理，得到S个聚类集合，所述S个聚类集合中每个聚类集合包括所述虚假目标人体的多个位置，S为待遇1小于M的整数；

根据每个聚类集合包括的所述虚假目标人体的多个位置，确定每个聚类集合对应的轨迹点的位置；

根据所述S个聚类集合中每个聚类集合对应的轨迹点的位置，确定所述虚假目标人体的运动轨迹。