[发明专利]一种冷凝灌浆装置及灌浆方法

权利要求书

1.一种冷凝灌浆装置，包括调节驱动件、收缩绳、连接组件、激光测距传感器、冷凝系统，其特征在于：

所述连接组件包括上侧连通组件、平板通道、若干个注浆组件，所述上侧连通组件和所述注浆组件分别与所述平板通道连通，所述上侧连通组件和所述注浆组件分别设置于所述平板通道的上下两侧；所述注浆组件的下端设置有注浆口，所述激光测距传感器设置于所述注浆组件上并用于获取距离地面或者浆体的距离信息；所述冷凝系统设置于所述平板通道上；

所述收缩绳的下端与所述连接组件连接，所述调节驱动件收卷或拉动所述收缩绳，进而调节所述注浆口的位置高度，若干个所述注浆组件的延伸方向与所述平板通道的表面垂直。

2.如权利要求1所述的冷凝灌浆装置，其特征在于：所述冷凝灌浆装置还包括plc模块，所述激光测距传感器将测量的信息通过tcp或者串口协议发送至plc模块。

3.如权利要求1所述的冷凝灌浆装置，其特征在于：所述冷凝系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器，所述压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器采用管道依次连接，形成一个密闭的系统。

4.如权利要求1所述的冷凝灌浆装置，其特征在于：所述调节驱动件为电机。

5.如权利要求1所述的冷凝灌浆装置，其特征在于：所述上侧连通组件的延伸方向与所述注浆组件的延伸方向一致。

6.一种权利要求1-5任意一项所述的冷凝灌浆装置的灌浆方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10步骤：调节驱动件运作，使注浆口距离地面的高度调节为预设值X2,开始注入浆体；

S20步骤：激光测距传感器测量灌浆口与下方浆体距离X1；

S30步骤：比较X1、X2,plc模块发起上升指令或停止指令至调节驱动件；

S40步骤：当plc模块发起上升指令时，同步开启制冷系统，重复S10-30步骤直至完成灌浆。

7.如权利要求6所述的冷凝灌浆方法，其特征在于：在所述S20步骤中，激光测距传感器将测量的信息通过tcp或者串口协议发送至plc模块。

8.如权利要求6所述的冷凝灌浆方法，其特征在于：在所述S30步骤中，若X1小于等于X2，则plc模块发起上升指令至调节驱动件。

9.如权利要求6所述的冷凝灌浆方法，其特征在于：在所述S30步骤中，若x1＞x2，则发起上升电机停止指令。

10.如权利要求6所述的冷凝灌浆方法，其特征在于：在所述S40步骤中，当plc模块发起上升指令时，电机进行正转，从而将上升所用的绳索围绕线轴进行缠绕。