[发明专利]车辆控制中自动驾驶适应的目标车辆状态识别

说明书

在示例性实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括：一个或多个传感器，其被配置为至少有助于获得具有与沿着道路在车辆前方行驶的目标车辆相关的一个或多个指示的传感器数据；以及处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且被配置为至少有助于：基于与目标车辆相关的一个或多个指示，确定目标车辆的加速度的初始估计值；以及基于与目标车辆相关的一个或多个指示，至少部分地基于加速度的初始估计值来控制车辆的车辆动作。

技术领域

本技术领域一般涉及车辆，更具体地说，涉及基于车辆前方的目标车辆的信息来控制车辆的方法和系统。

背景技术

当今，某些车辆配备有一个或多个基于车辆行驶道路条件控制的功能。然而，在某些情况下，这种现有车辆可能不总是提供车辆的最佳控制。

因此，期望提供基于车辆前方的目标用于控制车辆的改进方法和系统。此外，结合附图和本发明的背景，从本发明的后续详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在示例性实施例中，提供了一种方法，该方法包括：经由主车辆的一个或多个传感器，获得与沿着道路在主车辆前方行驶的目标车辆相关的一个或多个指示；基于与目标车辆相关的一个或多个指示，经由主车辆的处理器确定目标车辆的加速度的初始估计值和状态；以及通过由处理器提供的指令，至少部分地基于加速度的初始估计值和基于与目标车辆相关的一个或多个指示的车辆的其他状态来控制主车辆的车辆动作。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括基于来自主车辆上的摄像机的摄像机图像获得一个或多个指示。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括从主车辆上的摄像机获得关于目标车辆的一个或多个制动灯的摄像机图像；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于目标车辆的制动灯确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括基于主车辆和一个或多个其他车辆之间的车辆对车辆通信来获得一个或多个指示。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括基于主车辆和道路的一个或多个基础设施组件之间的车辆到车辆到基础设施的通信来获得一个或多个指示。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括获得关于由目标车辆所提供的信号的信息；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于由目标车辆所提供的信号确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括获得关于由目标车辆提供的转向信号的信息；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于目标车辆提供的转向信号确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括与目标车辆附近的交通信号有关的信息；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于交通信号确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括与目标车辆附近的交通信号有关的信息；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于交通信号确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，获得一个或多个指示的步骤包括关于沿着道路在目标车辆前方的附加车辆的信息；并且确定目标车辆的加速度的初始估计值的步骤包括基于关于附加车辆的信息确定目标车辆的加速度的初始估计值。

同样在示例性实施例中，控制车辆动作的步骤包括基于目标车辆的加速度的初始估计值，经由处理器控制主车辆的纵向加速度。

同样在示例性实施例中，控制纵向加速度的步骤包括基于目标车辆的加速度的初始估计值，经由处理器控制主车辆的纵向加速度，作为主车辆的自适应巡航控制功能的一部分。