[发明专利]一种适用于航空巡逻反潜的矩形搜索方法

说明书

本发明属于航空反潜领域，一种适用于航空巡逻反潜的矩形搜索方法。进而在保证巡逻海区方便划分的同时，提高搜潜发现概率，降低指定海区封锁的兵力和能力需求。可用于单机矩形搜索航线或多机矩形搜索的协同方式。与平行搜索相比，矩形搜索的发现概率受载机飞行速度的影响较大，受载荷探测能力的影响较小，而一方面与探潜载荷能力提升相比，载机速度更容易控制与设计，因此矩形搜索时探潜能力提升更方便；另一方面，在实际战场环境中，载荷探测能力会受到气象、潜艇深度等因素的影响而偏离理想值，因此矩形搜索时探潜能力更稳定。

技术领域

本发明属于航空反潜领域，一种适用于航空巡逻反潜的矩形搜索方法。

背景技术

反潜作战，通常采取巡逻反潜、应召反潜、检查反潜和游猎反潜战斗活动方法。其中巡逻反潜常用语保障海军基地、港口、编队等目标免遭敌潜艇的攻击，或为及时发现通过特定海区或在海区内活动的敌潜艇。

巡逻反潜时反潜巡逻机对开阔海域的目标位置和运动情况不清楚，但又需要较高的潜艇发现概率，目前常采用的搜索航线是平行航线搜索，当海区范围较大或防卫兵力不足时常采用平行往返机动。

但由于潜艇的运动方向和位置未知，平行航线搜索时仅在往复方向上扫掠速度高，在垂直于往复运动方向的扫掠速度则较低，因此潜艇位置远离巡逻机且运动方向垂直于反潜机巡逻往复运动方向时被发现概率较小。

发明内容

本发明的目的：提出一种适用于巡逻反潜的矩形航线，进而在保证巡逻海区方便划分的同时，提高搜潜发现概率，降低指定海区封锁的兵力和能力需求。可用于单机矩形搜索航线或多机矩形搜索的协同方式。

本发明的技术方案：

一种适用于航空巡逻反潜的矩形搜索方法，包括如下步骤：

假定待搜索区域的x轴方向长度为a，y轴方向长度为b，其中a≥b，搜索过程中边长递减(递增)步长为r：

步骤1)从矩形搜索区域的一个角点A出发，沿x轴正方向飞行a-r至角点B；

步骤2)第1次顺时针旋转90°，沿着y轴负方向飞行b-2r至点C；第2次顺时针旋转90°，沿x轴负方向飞行a-3r至点D；第3次顺时针旋转90°,沿y轴正方向b-4r到达点E

步骤3)依次类推，第2i次顺时针旋转90°后飞行距离为a-(2*i+1)*r，第2i+1次顺时针旋转90°后飞行距离为b-2*(i+1)*r，经过n＝(b/r)mod(1)-2次转弯后，飞行(b*(n mod2)+a*(1-(n mod 2)))-(n+1)*r至点G。

步骤4)第n+1次顺时针旋转90°，飞行(a*(n mod 2)+b*(1-(n mod 2)))-n*r后逆时针旋转90°，飞行2*r

步骤5)第2次逆时针旋转90°，飞行(a*(n mod 2)+b*(1-(n mod 2)))-(n-2)*r,飞行轨迹与第n-3次顺时针旋转后的飞行轨迹重合，方向相反；第3次逆时针旋转90°，飞行(b*(n mod 2)+a*(1-(n mod 2)))-(n-3)*r，飞行轨迹与第n-4次顺时针旋转后的飞行轨迹重合，方向相反；第4次逆时针旋转90°，飞行(a*(n mod 2)+b*(1-(n mod 2)))-(n-4)*r，飞行轨迹与第n-5次顺时针旋转后的飞行轨迹重合，方向相反。

步骤6)依此类推，第n-1次逆时针旋转90°后飞行a-r回到角点A，此时飞行方向与步骤1)中相反。

进一步的，还包括步骤7)，逆时针旋转90°后执行旋转方向反向的步骤1)-步骤6)。步骤7)与步骤1)-步骤6)组成一个从原点A到原点A的完整循环，同时步骤7)的搜索路径与步骤1)-步骤6)不完全一致。

进一步的，所述搜索过程中边长递减步长r为载荷探测半径。