[发明专利]变道信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种变道信息提示方法，包括：

获取当前车辆的车辆信息和道路信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置坐标值；

响应于确定所述道路信息满足第一预设变道条件，基于所述车辆信息和所述道路信息，生成风险坐标值和接管坐标值；

响应于确定所述车辆位置坐标值、所述风险坐标值和所述接管坐标值满足第一预设位置条件，基于所述道路信息，生成第一变道优先值；

基于所述车辆位置坐标值、所述风险坐标值和所述第一变道优先值，生成第一变道提示信息；

将所述第一变道提示信息发送至显示终端以提示变道；

其中，所述方法还包括：

响应于确定所述车辆位置坐标值和所述接管坐标值满足第三预设位置条件，基于所述车辆位置坐标值和所述接管坐标值，生成减速停车信息；

将所述减速停车信息发送至所述显示终端，以提示减速停车和提示驾驶员接管所述当前车辆；

响应于确定所述道路信息满足第二预设变道条件，基于所述车辆信息和所述道路信息，生成路径规划坐标值；

响应于确定所述车辆位置坐标值、所述接管坐标值和所述路径规划坐标值满足第四预设位置条件，生成第二车辆接管信息，其中，所述第二车辆接管信息用于当前车辆减速和提示驾驶员接管所述当前车辆；

将所述第二车辆接管信息发送至所述显示终端，以提示车辆减速和提示驾驶员接管所述当前车辆；

响应于确定所述车辆位置坐标值和所述路径规划坐标值满足第五预设位置条件，生成路径重新规划信息；

基于所述路径重新规划信息，生成目标路径信息；

将所述目标路径信息发送至所述显示终端，以供导航；

对目标车辆进行检测，得到目标车辆检测信息；

响应于确定所述目标车辆检测信息满足预设状态条件，生成第三变道提示信息；

将所述第三变道提示信息发送至目标终端以提示变道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述车辆位置坐标值、所述风险坐标值和所述接管坐标值满足第二预设位置条件，基于所述道路信息，生成第二变道优先值；

基于所述风险坐标值、所述接管坐标值和所述第二变道优先值，生成第二变道提示信息；

将所述第二变道提示信息发送至所述显示终端以提示变道。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取目标车辆速度信息、左车道车辆速度信息、右车道车辆速度信息和当前车辆的目标巡航速度信息；

响应于确定所述目标车辆速度信息、所述左车道车辆速度信息、所述右车道车辆速度信息和所述目标巡航速度信息满足第三预设变道条件，生成第四变道提示信息；

将所述第四变道提示信息发送至所述目标终端以提示变道。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述当前车辆所在道路的限速区间；

响应于确定所述目标巡航速度信息与所述限速区间小于第四预设变道条件，生成第五变道提示信息；

将所述第五变道提示信息发送至所述目标终端以提示变道。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述车辆信息满足第五预设变道条件，生成第六变道提示信息；

将所述第六变道提示信息发送至所述目标终端以提示变道。

6.一种变道信息提示装置，包括：

获取单元，被配置成获取当前车辆的车辆信息和道路信息，其中，所述车辆信息包括车辆位置坐标值；

第一生成单元，被配置成响应于确定所述道路信息满足第一预设变道条件，基于所述车辆信息和所述道路信息，生成风险坐标值和接管坐标值；

第二生成单元，被配置成响应于确定所述车辆位置坐标值、所述风险坐标值和所述接管坐标值满足第一预设位置条件，基于所述道路信息，生成第一变道优先值；

第三生成单元，被配置成基于所述车辆位置坐标值、所述风险坐标值和所述第一变道优先值，生成第一变道提示信息；

发送单元，被配置成将所述第一变道提示信息发送至显示终端以提示变道；

其中，所述变道信息提示装置还包括：

响应于确定所述车辆位置坐标值和所述接管坐标值满足第三预设位置条件，基于所述车辆位置坐标值和所述接管坐标值，生成减速停车信息；

将所述减速停车信息发送至所述显示终端，以提示减速停车和提示驾驶员接管所述当前车辆；

响应于确定所述道路信息满足第二预设变道条件，基于所述车辆信息和所述道路信息，生成路径规划坐标值；

响应于确定所述车辆位置坐标值、所述接管坐标值和所述路径规划坐标值满足第四预设位置条件，生成第二车辆接管信息，其中，所述第二车辆接管信息用于当前车辆减速和提示驾驶员接管所述当前车辆；

将所述第二车辆接管信息发送至所述显示终端，以提示车辆减速和提示驾驶员接管所述当前车辆；

响应于确定所述车辆位置坐标值和所述路径规划坐标值满足第五预设位置条件，生成路径重新规划信息；

基于所述路径重新规划信息，生成目标路径信息；

将所述目标路径信息发送至所述显示终端，以供导航；

对目标车辆进行检测，得到目标车辆检测信息；

响应于确定所述目标车辆检测信息满足预设状态条件，生成第三变道提示信息；

将所述第三变道提示信息发送至目标终端以提示变道。