[发明专利]一种害虫消杀系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种害虫消杀系统、方法电子设备及存储介质，包括：数据分析服务器以及无人机，数据分析服务器包括第一图像采集模块以及图像识别模块、无人机上搭载有第二图像采集模块、定位追踪模块以及消杀模块；通过获取待检测区域内多株待检测植株对应的卫星遥感图像；在多株待检测植株中确定目标植株以及目标植株对应的第一位置信息；根据第一位置信息，获取目标植株对应的高光谱图像，在高光谱图像中识别并标注多个目标害虫；针对高光谱图像中标注的多个目标害虫中的每一个，确定目标害虫对应的第二位置信息以及轨迹追踪信息；根据第二位置信息以及轨迹追踪信息对目标害虫进行消杀。可以针对害虫进行精准定位消杀，提升害虫的消杀效率。

技术领域

本公开涉及遥感测控技术领域，具体而言，涉及一种害虫消杀系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

柑橘黄龙病是柑橘种植产业中的一种致命性的病害，堪称柑橘的癌症。柑橘木虱是新梢期重要吸汁害虫，也是诱发柑橘癌症——黄龙病的唯一自然传播媒介，为了预防感染木虱，果农需要做好柑橘新梢期的管理，避免对柑橘的产量造成影响。不管是成年还是幼虫木虱都带有黄龙病菌，一旦爆发，传染力非常强，而且速度快，只要在嫩芽上取食5小时就能传染病毒给柑橘，树势弱的柑橘树很容易被病毒侵害，染上黄龙病。感染黄龙病的柑橘树目前是没有药可治的，大部分都要连根除掉，以免危害其他健康的果树，所以必须采取适当的方法进行防治木虱。

在现有的柑橘木虱识别消杀过程中，由于木虱幼虫、成虫个体小，灵活性较大，且较多栖息在叶片下方，在消杀过程中识别较为困难，在消杀过程中往往只能采用大规模喷洒农药的方式，消杀效果较差，效率较低。

发明内容

本公开实施例至少提供一种害虫消杀系统、方法、电子设备及存储介质，可以针对害虫进行精准定位消杀，提升害虫的消杀效率与消杀效果。

本公开实施例提供了一种害虫消杀系统，所述害虫消杀系统包括：数据分析服务器以及无人机，所述数据分析服务器包括第一图像采集模块以及图像识别模块、所述无人机上搭载有第二图像采集模块、定位追踪模块以及消杀模块；

所述第一图像采集模块用于，获取待检测区域内多株待检测植株对应的卫星遥感图像，并将所述卫星遥感图像发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块用于，接收所述卫星遥感图像，根据所述卫星遥感图像在多株所述待检测植株中确定目标植株以及所述目标植株对应的第一位置信息，向所述无人机发送高光谱图像采集指令以及所述第一位置信息；

所述无人机根据所述高光谱图像采集指令以及所述第一位置信息飞行至所述第一位置信息对应的目标采集位置，通过所述第二图像采集模块获取所述目标植株对应的高光谱图像，并将所述高光谱图像发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块在接收到所述高光谱图像后，在所述高光谱图像中识别并标注多个目标害虫，并将经过标注后的所述高光谱图像发送至所述定位追踪模块；

所述定位追踪模块用于，接收经过标注后的所述高光谱图像，针对所述高光谱图像中标注的多个所述目标害虫中的每一个，确定该所述目标害虫对应的第二位置信息以及轨迹追踪信息，发送所述第二位置信息以及所述轨迹追踪信息至所述消杀模块，并控制所述无人机飞行至所述第二位置信息对应的目标消杀位置；

所述消杀模块用于，根据所述第二位置信息以及所述轨迹追踪信息对所述目标害虫进行消杀。

一种可选的实施方式中，所述图像识别模块具体用于：

将所述高光谱图像输入至预先训练好的害虫识别模型中，其中，所述害虫识别模型是基于训练高光谱图像以及对应的目标害虫标签训练得到的；

获取所述害虫识别模型输出的目标害虫识别结果；

将所述目标害虫识别结果标注在所述高光谱图像中。

一种可选的实施方式中，所述图像识别模块还用于：