[发明专利]一种带式输送机智能调速系统及调速方法

说明书

本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种带式输送机智能调速系统及调速方法。

背景技术

煤炭行业是我国重要的经济支柱，国家对煤炭行业也十分重视，煤矿企业中各种机械设备的运行都直接或间接得影响着煤炭经济的发展。皮带机是煤矿企业的主要运输设备，更是耗能大户，确保其安全、可靠、节能、高效运行，对整个煤矿企业的高效生产有着重要意义。在煤矿运输系统中，由于在皮带机运行过程中煤矿开采的不平衡以及运输设备的不稳定都会造成皮带机运量的不稳定性，而皮带机总是以固定的速度值来工作。因此，矿井下运行的皮带机在半载甚至空载的状态下运行，直接导致“大马拉小车”现象发生。从而导致额外电能的消耗大和运输效率降低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种带式输送机智能调速系统及调速方法，用以克服现有技术中矿井下运行的皮带机在半载甚至空载的状态下运行，从而导致额外电能消耗大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种带式输送机智能调速系统及调速方法，包括：

运输模块，包括机架和输送装置，其中，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；

动力模块，包括动力装置和变频装置，其中，动力装置其设置在所述输送装置上，用以对运输装置提供动力，变频装置设置在所述运输装置上与动力模块

检测模块，包括料流检测装置、煤量检测装置和转速检测装置，其中，料流检测装置其设置在所述运输装置端部，用以检测所述运输装置表面煤流量，煤量检测装置设有若干个，其均匀设置在所述运输装置上，用以检测所述运输装置表面煤量，转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；

中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；

在所述运输模块开始运输煤时，所述中控模块控制所述料流检测装置检测所述运输装置上表面煤流量并根据检测结果判定煤流量等级，中控模块根据煤流量对所述变速装置功率进行调节，中控模块以调节后的功率控制运输装置进行运输且时间到达预设时间时，中控模块控制各所述煤量检测装置检测所述运输装置表面平均煤量并根据检测结果判定是否再次调节，若判定需再次调节时，中控模块统计各点位的煤量并根据各点位的煤量计算煤量平均差值，中控模块根据煤量平均差值对变频装置频率进行调节，中控模块在判定调节频率后，中控模块将调节后的频率与预设频率进行对比再次调节后的频率是否合格或判定运输装置是否出现故障。

进一步地，在所述运输模块开始运输煤时，所述中控模块控制所述料流检测装置检测所述运输装置表面煤流量Q并根据检测结果判定煤流量等级；所述中控模块设有第一煤流量Q1、第二煤流量Q2和第三煤流量Q3，其中，Q1＜Q2；

若Q≤Q1，所述中控模块判定为煤流量第一等级并对所述变频装置频率降低值Pmin；

若Q1＜Q≤Q2，所述中控模块判定煤流量第二等级并对所述变频装置频率进行调节；

若Q2＜Q≤Q3，所述中控模块判定煤流量第三等级并不对所述变频装置频率进行调节；

若Q＞Q3，所述中控模块判定煤流量第四等级并对所述变频装置频率进行调节。