[发明专利]一种排版机器人

说明书

本发明提供了一种排版机器人，涉及光伏组件生产电池串排版机器人技术领域，包括排版架；所述排版架的后方设有电池串进料组件，且电池串进料组件包括有第一进料传送带组和第二进料传送带组；所述第一进料传送带组设在排版架的后方左侧；所述第二进料传送带组设在排版架的后方右侧；侧边自动剪带机构，所述侧边自动剪带机构设有两处；其具有全自动化电池串剪带、排版一体化作用，便于实现电池串加工到排版的全工序自动加工和组装，更好的提高电池串排版效率，降低操作失误率，解决了电池组件的排版机构排版前需要进行剪带、摆串，现有的电池串处理机构中用于摆串、剪带作业中各工序之间的工作较独立，不便于实现连贯的全自动化生产，生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及电池串排版机器人技术领域，特别涉及一种排版机器人。

背景技术

在对电池串加工时，通过机械手将电池串进行位移，对电池串进行剪切，剪带后，通过机械手将电池串在玻璃板上进行排版，实现自动摆串，而后在加热底板上利用热风管的高温气体对电池片进行焊接，用焊带将太阳能电池片进行串焊，适用于批量生产的电池片制造。

然而，就目前而言，电池组件的排版机构排版前需要进行剪带、摆串，现有的电池串处理机构中用于摆串、剪带作业中各工序之间的工作较独立，不便于实现连贯的全自动化生产，生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种排版机器人，其具有全自动化电池串剪带、排版一体化作用，便于实现电池串加工到排版的全工序自动加工和组装、制造，更好的提高电池串排版效率，降低操作失误率。

本发明提供了一种排版机器人，具体包括：排版架；所述排版架的后方设有电池串进料组件，且电池串进料组件包括有第一进料传送带组和第二进料传送带组；所述第一进料传送带组设在排版架的后方左侧；所述第二进料传送带组设在排版架的后方右侧；侧边自动剪带机构，所述侧边自动剪带机构设有两处，两处侧边自动剪带机构分别设在排版架的左前侧上方和右前侧上方；摆串转移组件，所述摆串转移组件设在排版架的中间；电池串出料组件设在排版架的前方中间。

可选地，所述排版架的后方两侧面分别设有双入式排版进料区，且双入式排版进料区由左侧进口与右侧进口组成。

可选地，所述第一进料传送带组包括有左进口前侧传送带和左进口后侧传送带；左进口前侧传送带和左进口后侧传送带设在双入式排版进料区的左侧进口处，且左进口前侧传送带和左进口后侧传送带的带轮通过同一驱动件同轴驱动。

可选地，所述第二进料传送带组包括有右进口前侧传送带和右进口后侧传送带；右进口前侧传送带和右进口后侧传送带设在双入式排版进料区的右侧进口处，且右进口前侧传送带和右进口后侧传送带的带轮通过同一驱动件同轴驱动。

可选地，所述摆串转移组件包括有摆串机械手和气动抓手；气动抓手安装在摆串机械手的末端。

可选地，所述排版架的前方设有摆串出料台，摆串出料台通过螺栓固定连接在排版架的前侧下方。

可选地，所述电池串出料组件设在摆串出料台的上表面上。

可选地，所述电池串出料组件包括有第一输出传送带和第二输出传送带；第一输出传送带和第二输出传送带互相平行设置，且第一输出传送带和第二输出传送带的带轮轴同轴，通过输出端联动驱动件连接并驱动。

可选地，所述侧边自动剪带机构包括有电池串自动传送带组、位置传感器和自动剪带器；电池串自动传送带组的前方带体和后方带体外侧均固定连接有位置传感器，且电池串自动传送带组的中间位置上方固定连接有自动剪带器。

可选地，所述电池串自动传送带组包括有进端输送带和出侧传送带，且进端输送带与出侧传送带处于同一直线上，出侧传送带位于进端输送带的后方。

有益效果