[发明专利]一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质，将姿态传感器采集到的人体加速度信号进行滤波处理，依据机体坐标系和世界坐标系的映射关系，以及三轴的欧拉角进行映射矩阵求解，通过三轴原始加速度信号求得合加速度以判断人体是否失重以及失重的程度，设置阈值以判断人体是否为正常失重，进而判断人体是否即将跌倒，以便触发跌倒预警信号。该跌倒预警方法能够有效滤除生活中大量与跌倒行为相似的动作，进而降低跌倒预测误报率，提高准确率，进而通过实时算法分析处理，能够在跌倒前实现效果很好的预测并发出跌倒预警信号通知执行机构进行跌倒及时防护和救助。

技术领域

本发明涉及跌倒预警技术领域，特别涉及一种跌倒预警方法、系统、设备 及计算机存储介质。

背景技术

随着20世纪中期出生高峰的人口陆续进入老年，可以预见，21世纪前期将 是中国人口老龄化发展最快的时期。老年人的出行与日常生活也越来越备受社 会的关注，预防老年人的跌倒更为社会所关心。

传统的基于加速度信号和姿态角的跌倒预警方法误报率高，往往通过设置 加速度信号阈值和姿态角度阈值，进行跌倒判断，达到预警目的。但该技术方 案判断方式粗暴，虽然能够滤除一些类似跌倒的行为，但是该方案对生活中的 一些动作毫无识别的能力；同时，对传感器的佩戴方向还存在特定的要求，技 术整体误报率较高，佩戴方式受限。

发明内容

本发明实施例提供了一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质， 用以解决无法对生活中大量与跌倒行为相似的动作进行滤除，进而导致跌倒误 报率高、准确率低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种跌倒预警方法，包括：

采集人体运动的三轴加速度信号；

根据三轴加速度信号确定相应的合加速度值；

将三轴加速度信号对应的三轴加速度值映射到世界坐标系下；

确定合加速度值是否小于正常加速度阈值；

当合加速度值小于正常加速度阈值时，根据世界坐标系下的三轴加速度值 确定人体的竖直位移；

确定竖直位移是否超过正常位移阈值；

当竖直位移超过正常位移阈值时，确定人体发生跌倒。

另一方面，本发明实施例提供了一种跌倒预警系统，包括：

信号采集模块，用于采集人体运动的三轴加速度信号；

合加速度确定模块，用于根据三轴加速度信号确定相应的合加速度值；

坐标系映射模块，将三轴加速度信号对应的三轴加速度值映射到世界坐标 系下；

加速度判断模块，用于确定合加速度值是否小于正常加速度阈值；

位移确定模块，用于根据世界坐标系下的三轴加速度值确定人体的竖直位 移；

位移判断模块，用于确定竖直位移是否超过正常位移阈值；

跌倒预警模块，用于当竖直位移超过正常位移阈值时，确定人体发生跌倒。

另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，计算机指令被 至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述的方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存 储介质中存储有多条计算机指令，多条计算机指令用于使计算机执行上述的方 法。

有益效果