[发明专利]一种可横向调节的龙门架

说明书

本发明提供一种可横向调节的龙门架，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。本发明的可横向调节的龙门架，通过驱动结构沿所述机架横向运动而驱动介入手术机器人在机架上做往复运动，实现横向调节，直至介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，操作简单高效，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种可横向调节的龙门架。

背景技术

血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远程操作的远程控制的介入手术机器人，使得医生可以在射线环境之外控制介入机器人执行血管介入手术。

在进行介入手术时，需要移动介入手术机器人，以使其上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，以便后续执行通过介入手术机器人执行手术。

然而，现有介入手术机器人体积较大，质量较重，在实际中使用过程中，难以简单快捷地移动介入手术机器人。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的可横向调节的龙门架。

一种可横向调节的龙门架，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；

所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。

进一步地，所述机架包括长形横梁组件，所述驱动结构包括沿所述横梁组件的延伸方向排布的线性驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括线性丝杆、与所述丝杆配合安装的电机。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述电机安装在一起的机器人安装件，以让安装于机器人安装件上的介入手术机器人沿所述丝杆运动。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述丝杆连接的控制手柄。

进一步地，所述驱动结构还包括安装在所述横梁组件上的导轨组件；所述机器人安装件可移动地架设在所述导轨组件上。

进一步地，所述导轨组件包括与所述机器人安装件连接的第一滑块、第二滑块以及分别与所述第一滑块、第二滑块配合安装的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装于所述横梁组件上并沿所述横梁组件的延伸方向延伸。

进一步地，所述第一导轨的高度低于所述第二导轨的高度，让所述机器人安装件倾斜设置。

进一步地，所述丝杆安装于所述横梁组件并位于所述第一导轨和第二导轨之间。

进一步地，所述横梁组件包括底板、与所述底板相对而覆盖所述底板的防护盖板，所述机器人安装件包括位于所述底板和所述防护盖板之间的安装本体以及从安装本体的两相对端延伸形成的的两安装侧板，所述两安装侧板伸出所述底板和防护盖板之间的间隙而用于安装介入手术机器人。

进一步地，所述机器人安装件的安装本体上设置与所述防护盖板可滑动地抵接的滚轮。

综上所述，本发明提供的可横向调节的龙门架中，通过驱动结构沿所述机架横向运动而驱动介入手术机器人在机架上做往复运动，实现横向调节，直至介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管，操作简单高效，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明一种可横向调节的龙门架安装介入手术机器人的结构示意图。

图2为本发明用于移动介入手术机器人的正视图。

图3为图2的一剖视图。

图4为图3中驱动结构的放大图。