[发明专利]一种可横向调节的龙门架

权利要求书

1.一种可横向调节的龙门架，其特征在于，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；

所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。

2.如权利要求1所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述机架包括长形横梁组件，所述驱动结构包括沿所述横梁组件的延伸方向排布的线性驱动组件。

3.如权利要求2所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件包括线性丝杆、与所述丝杆配合安装的电机。

4.如权利要求3所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述电机安装在一起的机器人安装件，以让安装于机器人安装件上的介入手术机器人沿所述丝杆运动。

5.如权利要求3所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述丝杆连接的控制手柄。

6.如权利要求4所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动结构还包括安装在所述横梁组件上的导轨组件；所述机器人安装件可移动地架设在所述导轨组件上。

7.如权利要求6所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述导轨组件包括与所述机器人安装件连接的第一滑块、第二滑块以及分别与所述第一滑块、第二滑块配合安装的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装于所述横梁组件上并沿所述横梁组件的延伸方向延伸。

8.如权利要求7所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述第一导轨的高度低于所述第二导轨的高度，让所述机器人安装件倾斜设置。

9.如权利要求7所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述丝杆安装于所述横梁组件并位于所述第一导轨和第二导轨之间。

10.如权利要求4所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述横梁组件包括底板、与所述底板相对而覆盖所述底板的防护盖板，所述机器人安装件包括位于所述底板和所述防护盖板之间的安装本体以及从安装本体的两相对端延伸形成的的两安装侧板，所述两安装侧板伸出所述底板和防护盖板之间的间隙而用于安装介入手术机器人。

11.如权利要求10所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述机器人安装件的安装本体上设置与所述防护盖板可滑动地抵接的滚轮。