[发明专利]位置检测方法、检测装置及智能风扇

说明书

本申请实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种位置检测方法、检测装置及智能风扇。该智能风扇包括控制风速的风扇电机，用于控制出风方向的数字舵机，用于感知检测目标的位置信息并生成对应微波雷达信号的微波雷达，记录有预设的风速信息的存储器以及处理器。该处理器被配置为：根据微波雷达信号以及所述风速信息控制所述风扇电机和数字舵机，以使智能风扇的出风方向指向检测目标，并且达到目标风速。该智能风扇能够根据检测目标的位置变化而适应性的调整风扇的风速和出风方向，实现了风扇的智能化控制，能够有效的提升风扇的使用体验、便利性和安全性。

【技术领域】

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种位置检测方法、检测装置及智能风扇。

【背景技术】

目前，风扇作为一种常用的家用电器，被广泛的在室内空间中使用。尤其是在气温较高的夏天，几乎每家每户都会使用风扇来帮助降温。传统风扇的主要结构基本相同，均是通过电动机驱动风扇的扇叶转动从而达到加快空气流动来达到降低人体体表气温的效果。

为了提升使用的便利性，现有一些风扇还加入改变出风方向的功能，通过舵机等带动风扇的扇叶部分绕转轴旋转从而获得更大的覆盖范围。但是，传统风扇的控制方式单一，只能由使用者进行控制，或者按照预先设定的模式运行，而无法进行智能化的调整，在实际使用过程中存在着较多的不便。

【发明内容】

本申请实施例旨在提供一种位置检测方法、检测装置及智能风扇，能够解决传统风扇所存在的一种或者多种缺陷。

第一方面，本申请实施例提供以下技术方案：一种位置检测方法。该位置检测方法包括：接收多帧包含检测目标的距离信息的微波雷达信号；对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据；确定所述检测数据的强度门限值；基于超过所述强度门限值的检测数据，计算所述检测目标的角度信息；根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数；使用所述确定的滤波系数，对所述距离信息和角度信息进行滤波处理。

可选地，所述对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据，具体包括：对同一数据帧内的信号数据进行相干累加；通过IIR滤波器，抑制相邻数据帧之间的直流分量；对两个通道的信号数据进行共轭相乘；计算共轭相乘后的数据信号的功率谱作为所述检测数据。

可选地，所述确定所述检测数据的强度门限值，具体包括：根据强度大小，对选定的目标检测数据与相邻的检测数据进行排序；以位于排序结果中部的数值作为噪声基底水平；将所述噪声基底水平与所述门限系数相乘，获得所述门限值；其中，所述门限系数与所述检测目标的距离信息之间呈负相关关系。

可选地，所述根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数，具体包括：通过对相邻数据帧之间的距离变化进行微分，获得所述检测目标的径向速度；并且，通过对检测目标的位置变化进行微分，获得所述检测目标的切向速度；根据所述检测目标的速度和距离信息的变化，确定滤波系数。

第二方面，本申请实施例还提供以下技术方案：一种位置检测装置。该位置检测装置包括：接收模块，用于接收多帧包含检测目标的距离信息的微波雷达信号；检测数据生成模块，用于对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据；门限设置模块，用于确定所述检测数据的强度门限值；目标检测模块，用于基于超过所述强度门限值的检测数据，计算所述检测目标的角度信息；根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数；并且使用所述确定的滤波系数，对所述距离信息和角度信息进行滤波处理。

第三方面，本申请实施例还提供以下技术方案：一种处理器。该处理器被配置为：通过至少一个数据接口，接收微波雷达信号并执行如上所述的位置检测方法，输出基于所述微波雷达信号确定的检测目标的位置信息。

第四方面，本申请实施例还提供以下技术方案：一种智能风扇。该智能风扇包括：风扇电机，数字舵机，微波雷达，存储器以及如上所述的处理器。