[发明专利]位置检测方法、检测装置及智能风扇

权利要求书

1.一种位置检测方法，其特征在于，包括：

接收多帧包含检测目标的距离信息的微波雷达信号；

对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据；

确定所述检测数据的强度门限值；

基于超过所述强度门限值的检测数据，计算所述检测目标的角度信息；

根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数；

使用所述确定的滤波系数，对所述距离信息和角度信息进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据，具体包括：

对同一数据帧内的信号数据进行相干累加；

通过IIR滤波器，抑制相邻数据帧之间的直流分量；

对两个通道的信号数据进行共轭相乘；

计算共轭相乘后的信号数据的功率谱作为所述检测数据。

3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述确定所述检测数据的强度门限值，具体包括：

根据强度大小，对选定的目标检测数据与相邻的检测数据进行排序；

以位于排序结果中部的数值作为噪声基底水平；

将所述噪声基底水平与所述门限系数相乘，获得所述强度门限值；其中，所述门限系数与所述检测目标的距离信息之间呈负相关关系。

4.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数，具体包括：

通过对相邻数据帧之间的距离变化进行微分，获得所述检测目标的径向速度；并且，通过对检测目标的位置变化进行微分，获得所述检测目标的切向速度；

根据所述检测目标的速度和距离信息的变化，确定滤波系数。

5.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多帧包含检测目标的距离信息的微波雷达信号；

检测数据生成模块，用于对所述微波雷达信号进行处理，生成对应的检测数据；

门限设置模块，用于确定所述检测数据的强度门限值；

目标检测模块，用于基于超过所述强度门限值的检测数据，计算所述检测目标的角度信息；根据所述检测目标的距离信息和角度信息的变化情况，确定对应的滤波系数；并且使用所述确定的滤波系数，对所述距离信息和角度信息进行滤波处理。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器被配置为：通过至少一个数据接口，接收微波雷达信号并执行如权利要求1-4任一项所述的位置检测方法，输出基于所述微波雷达信号确定的检测目标的位置信息。

7.一种智能风扇，其特征在于，包括：

风扇电机，所述风扇电机用于控制所述智能风扇的风速；

数字舵机，所述数字舵机用于控制所述智能风扇的出风方向；

微波雷达，所述微波雷达用于感知检测目标的位置信息并生成对应微波雷达信号；

存储器，所述存储器记录有预设的风速信息；所述风速信息包括：在所述检测区域的不同位置所对应的目标风速；

如权利要求6所述的处理器，所述处理器分别与所述风扇电机、数字舵机、所述微波雷达以及存储器连接；

所述处理器被配置为：根据所述微波雷达信号以及所述风速信息控制所述风扇电机和数字舵机，以使所述智能风扇的出风方向指向所述检测目标，并且达到目标风速。

8.根据权利要求7所述的智能风扇，其特征在于，所述处理器在控制所述风扇电机时，还被配置为：在所述检测目标与所述智能风扇的距离小于预设的距离阈值或者不存在检测目标时，控制所述风扇电机停止运行。

9.根据权利要求7所述的智能风扇，其特征在于，所述处理器在控制所述数字舵机时，被配置为：将所述数字舵机的转动角度平均划分为N份，以使所述智能风扇的出风方向逐步转动至指向所述检测目标，N为正整数。