[发明专利]一种可回收利用的地质灾害监测装置

说明书

本发明提供了一种可回收利用的地质灾害监测装置，具体包括：供电模块、GNSS监测系统、收缩绳和无人机；利用GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球导航卫星系统)进行监测，同时依靠无人机携带，避免工作人员前往高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的风险，并且通过无人机的遥控机械臂，抓取收缩绳回收GNSS监测系统，从而反复使用。

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，特别是涉及一种地质灾害监测装置。

背景技术

近年来，随着全球气温变暖，极端天气频发，地质灾害防治工作越来越严峻。我国地质灾害防治三年行动方案实施以来，已经形成了第一代普适型地质灾害监测仪器，并在全国大面积开展试验，基本能覆盖大部分隐患点，取得了很好的效果。但高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域，人员无法达到，便无法开展地质灾害监测预警工作，但这些危险区域又是地质灾害的高发区域。

目前我国现有的地质灾害监测方法有群测群防、专业监测和普适型监测三种。群测群防监测预警方式一般为监测员现场巡视和安装简易监测装置，发现异常后通过拨打手机预警或简易装置发出报警声；专业监测是安装专业化的大型仪器，对灾害隐患点进行监测，将监测数据传输至后台进行大数据分析和预警；普适型监测是结合群测群防和专业监测的优点，在保证监测效果的情况下降低设备某些技术指标从而降低整体成本，实现极高性价比的监测，达到大规模应用。

但是这些方案本身存在如下缺陷：

群测群防监测：群测群防监测仪器一般不具有远程传输功能，只适用于房前屋后等有人的地方，另外人工巡视也只适用于人员能到达的地方，对于高陡边坡和高位滑坡等灾害点，人员人身安全容易受到危险。

专业监测：专业监测一般采用大型设备，并配有大型的供电系统才能实现监测，但这类设备一般也只适用于人员能达的地方，对于高陡边坡、高位滑坡等灾害，要想实现监测，除非动用工程，实施成本太高，不适合大面积开展。

普适型监测：普适型监测设备具有一体化设计，体积小、重量轻、功耗低和安装运输便利的优点，但目前对于人员无法达到的灾害点还没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种可回收利用的地质灾害监测装置，可以有效解决高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的监测。

为解决上述问题，本发明提供了一种可回收利用的地质灾害监测装置，利用GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球导航卫星系统)进行监测，同时依靠无人机携带，避免工作人员前往高陡边坡、高位滑坡、超高位滑坡等危险区域的风险，具体包括：供电模块、GNSS监测系统、收缩绳和无人机；其中，供电模块包括蓄电模块、抗滑针、弹簧铰链、4片等腰三角形状的太阳能电池板和充电控制模块，蓄电模块为方形板状，GNSS监测系统安装在蓄电模块上部，在蓄电模块下方设置有抗滑针，蓄电模块的四条边分别通过弹簧铰链与太阳能电池板的底边连接，太阳能电池板可在弹簧铰链的作用下展开，每片太阳能电池板的顶角处还设置有穿线孔，充电控制模块设置在蓄电模块内，并且与太阳能电池板电连接；其中，GNSS监测系统包括防护罩、定位模块、解析模块、通信模块，定位模块、解析模块和通信模块设置在防护罩内，GNSS定位模块用于对当前位置进行定位，GNSS解析模块对GNSS定位模块的数据进行处理，得出X、Y、Z三轴位移变化量；收缩绳穿过设置在太阳能电池板上的穿线孔，将供电模块和GNSS监测系统悬挂在无人机的下方，并且无人机具有遥控机械臂，无人机通过遥控机械臂抓取收缩绳。

上述可回收利用的地质灾害监测装置中GNSS监测系统还具有接线端子，充电控制器通过线缆分别与接线端子和太阳能电池板电连接。

上述可回收利用的地质灾害监测装置中还包括：固定件，GNSS监测系统通过固定件固定设置在蓄电模块的上部。

上述可回收利用的地质灾害监测装置中固定件为不锈钢材质。