[发明专利]一种纸质结构件表面打磨控制方法

说明书

本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。

技术领域

本发明属于自动控制方法，更具体地说是涉及一种用于纸质结构件表面打磨的控制方法。

背景技术

典型的纸质结构件如纸质垫片，由于生产工艺的限制，纸质结构件在生产过程中会出现表面不平整现象。纸质结构件的表面不平整状态会对结构件的机械结构、绝缘性、绝缘油的浸入等造成极大影响，甚至会影响整个绝缘系统的安全运行。因此在应用纸质结构件之前需要对纸质结构件进行打磨处理，以保持纸质结构件表面平整度。传统的打磨方式有机器打磨和人工打磨。机器打磨一般采用单一信号控制打磨，由于纸质结构件的不平整部分厚度不固定，在采用机器进行自动化打磨时难以固定厚度，影响打磨精度，也会导致损伤纸质结构件。人工打磨效率低，一些特殊纤维材料制成的纸质结构件因打磨产生的细小颗粒物危害工人健康。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种纸质结构件表面打磨控制方法；其系统设置结构简单、工作过程稳定可靠，其控制方法能有效解决因纸质结构件不平整部分厚度不固定而无法进行自动打磨的控制问题，有效提高打磨精度，提高打磨工作效率。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明纸质结构件表面打磨控制方法的特点是：

设置纸质结构件表面打磨控制系统包括：视觉识别相机、微控制器、运动执行机构；所述视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；

所述纸质结构件表面打磨控制系统的控制方法为：由所述表面成像相机通过采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据所述表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；由所述厚度测量相机在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；由所述微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。

本发明纸质结构件表面打磨控制方法的特点也在于：

将所述打磨厚度信号设置为由式(1)所表征的厚度差最小二分法获得的二分打磨厚度：

h3＝(h1–h2)/2 (1)

式(1)中：

h3为二分打磨厚度；

h1为表面不平整部分的纸质结构件厚度；

h2为纸质结构件设定厚度；

所述运动执行机构按二分打磨厚度h3逐次进行打磨，直至纸质结构件表面不平整度满足设定要求。

本发明纸质结构件表面打磨控制方法的特点也在于：

所述控制系统按如下过程进行控制：

步骤1、由所述微控制器控制表面成像相机通过采集获得纸质结构件表面图像信号，按设定的精度要要求依据所述纸质结构件表面图像信号判断纸质结构件是否有表面不平整部分；若存在有表面不平整部分继续执行步骤2；若不存在表面不平整部分进入步骤3；

步骤2：由所述微控制器控制所述厚度测量相机通过采集获得纸质结构件厚度信号，依据所述质结构件厚度信号计算获得二分打磨厚度h3；