[发明专利]一种新型船舶转向控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种新型船舶转向控制方法及系统，属于新型船舶技术领域，其中，一种新型船舶转向控制方法，包括，获取船舶的方向舵的转动信息；基于转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息；基于所述差速信息控制船舶的动力装置进行船舶转向，具有便于新型船舶在航行过程中转向或掉头的优点。

技术领域

本发明主要涉及新型船舶技术领域，具体地说，涉及一种新型船舶转向控制方法及系统。

背景技术

现有的传统燃油船舶采用双桨或多桨发动机推进，在需要掉头或大转弯时，一般需要先减速，左手控制方向舵转向，右手控制发动机的油门推杆频繁组合操作，以此来实现船舶大转弯或掉头，无法自动实现差速控制。操作过程比较复杂，要求船长对船舶和发动机的操作非常熟练，操作过程不能有偏差和迟钝，对船舶驾驶技能要求比较高。如果是三桨或者四桨船舶，需要手动操作多个油门，对驾驶技能要求更加高，更加无法实现自动差速控制。

因此，需要提供一种新型船舶转向控制方法及系统，利用新型船舶电力推进装置产品特点，开发便于新型船舶在航行过程中转向或掉头的船舶电子差速功能。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种新型船舶转向控制方法，包括：获取船舶的方向舵的转动信息；基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息；基于所述差速信息控制所述船舶的动力装置进行船舶转向。

在一些实施例中，所述转动信息包括转动角度及角度转动变化速率。

在一些实施例中，所述船体信息包括所述船舶的长度及所述船舶的宽度。

在一些实施例中，所述环境信息包括障碍物信息、水流速信息及风速信息。

在一些实施例中，所述船舶的动力装置包括多个电力推进螺旋桨；所述差速信息包括每个所述电力推进螺栓桨在多个转向时间点的转速。

在一些实施例中，所述基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，包括：基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息确定最小转向半径；基于所述最小转向半径确定所述差速信息。

在一些实施例中，所述基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，包括：判断所述转向信息是否大于预设角度阈值；若所述转向信息大于所述预设角度阈值，基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息生成所述差速信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速；基于每个所述电力推进螺旋桨在转向过程的多个转向时间点的转速、所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速，生成转向预测路径；通过显示装置显示所述转向预测路径。

在一些实施例中，所述方法还包括：完成转向后，基于所述转向前航速信息调整每个所述电力推进螺旋桨的转速。

本说明书实施例之一提供一种新型船舶转向控制系统，包括：信息获取模块，用于获取船舶的方向舵的转动信息；转向控制模块，用于基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，还用于基于所述差速信息控制所述船舶的动力装置进行船舶转向。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的一种新型船舶转向控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的计算设备的示例性的框图；

图3是根据本申请一些实施例所示的一种新型船舶转向控制方法的示例性流程图；