[发明专利]一种新型船舶转向控制方法及系统

权利要求书

1.一种新型船舶转向控制方法，其特征在于，包括：

获取船舶的方向舵的转动信息；

基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息；

基于所述差速信息控制所述船舶的动力装置进行船舶转向；

所述船舶的动力装置包括多个电力推进螺旋桨；

所述差速信息包括每个所述电力推进螺栓桨在多个转向时间点的转速；

获取所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速；

基于每个所述电力推进螺旋桨在转向过程的多个转向时间点的转速、所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速，生成转向预测路径；

通过显示装置显示所述转向预测路径；

所述基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，包括：

基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息确定最小转向半径；

基于所述最小转向半径确定所述差速信息；

或，

判断所述转动信息是否大于预设角度阈值；

若所述转动信息大于所述预设角度阈值，基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息生成所述差速信息。

2.根据权利要求1所述的一种新型船舶转向控制方法，其特征在于，所述转动信息包括转动角度及角度转动变化速率。

3.根据权利要求2所述的一种新型船舶转向控制方法，其特征在于，所述船体信息包括所述船舶的长度及所述船舶的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种新型船舶转向控制方法，其特征在于，所述环境信息包括障碍物信息、水流速信息及风速信息。

5.根据权利要求1所述的一种新型船舶转向控制方法，其特征在于，还包括：

完成转向后，基于所述转向前航速信息调整每个所述电力推进螺旋桨的转速。

6.一种新型船舶转向控制系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取船舶的方向舵的转动信息；

转向控制模块，用于基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，还用于基于所述差速信息控制所述船舶的动力装置进行船舶转向；

所述船舶的动力装置包括多个电力推进螺旋桨；

所述差速信息包括每个所述电力推进螺栓桨在多个转向时间点的转速；

所述转向控制模块还用于：

获取所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速；

基于每个所述电力推进螺旋桨在转向过程的多个转向时间点的转速、所述船舶在至少一个所述转向时间点的转动角度及转向航速，生成转向预测路径；

通过显示装置显示所述转向预测路径；

所述转向控制模块基于所述转动信息、转向前航速信息、船体信息及环境信息生成差速信息，包括：

基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息确定最小转向半径；

基于所述最小转向半径确定所述差速信息；

或，

判断所述转动信息是否大于预设角度阈值；

若所述转动信息大于所述预设角度阈值，基于所述转动信息、所述转向前航速信息、所述船体信息及所述环境信息生成所述差速信息。